Universität Bremen  
  FB3 AG BKB SFB/TR8 - Spatial Cognition DFKI  
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Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Christian Mandel

 
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Kurzbiografie


Veröffentlichungen

 
Christian Mandel, Oliver Birbach. Localization in Urban Environments by Matching Sensor Data to Map Information. In IEEE Explore - Proceedings of the 6th European Conference on Mobile Robots.   detail
Bernd Krieg-Brückner, Bernd Gersdorf, Christian Mandel, Christoph Budelmann, Marcus-Sebastian Schröder (2013). Navigation Aid for Mobility Assistants. In Proceedings of the Joint CEWIT-TZI-acatech Workshop “ICT meets Medicine and Health” ICTMH 2013 .   detail   pdf
C.Mandel, T.Roefer, I.Lohmueller (2012). On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs. In Proceedings of the IROS 2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs .   detail
Christian Mandel, Udo Frese (2011). Annelid - a Novel Design for Actuated Robots Inspired by Ringed Worm`s Locomotion. In Achim J. Lilienthal, Tom Duckett (Hrsg.), Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), S. 265–270.   detail   pdf
Christian Mandel, Tim Laue (2010). Particle Filter-based Position Estimation in Road-Networks using Digital Elevation Models. In Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.   detail
C. Mandel, T. Lüth, T. Laue, T. Röfer, A. Gräser, B. Krieg-Brückner (2009). Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials. In Ning Xi, W. R. Hamel (Hrsg.), Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S. 1118–1125. IEEE.   detail
Bernhard Graimann, Brendan Allison, Christian Mandel, Thorsten Lüth, Diana Valbuena, Axel Gräser (2009). Non-invasive Brain-Computer Interfaces for Semi-autonomous Assistive Devices. In Robust Intelligent Systems. Springer Verlag, London.   detail
T. Röfer, C. Mandel, T. Laue (2009). Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance. In Proceedings of the 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, S. 743–748.   detail   pdf
Thomas Röfer, Christian Mandel, Axel Lankenau, Bernd Gersdorf, Udo Frese (2009). 15 Years of Rolland. In Berthold Hoffmann, Christoph Lüth, Till Mossakowski, Lutz Schröder (Hrsg.), Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday, S. 255–272. Sichere Kognitive Systeme, DFKI Bremen.   detail   pdf
Hui Shi, Christian Mandel, Robert J. Ross (2008). Interpreting Route Instructions as Qualitative Spatial Actions. In T. Barkowsky, M. Knauff, G. Ligozat, D. R. Montello (Hrsg.), Spatial Cognition V, Band 4387, Lecture Notes in Computer Science. Springer Verlag, 14197 Berlin.   detail
C.Mandel, U.Frese (2007). Comparison of Wheelchair User Interfaces for the Paralysed: Head-Joystick vs. Verbal Path Selection from an offered Route-Set. In Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007).   detail   pdf
C. Mandel, U. Frese, T. Röfer (2007). Design Improvements for Proportional Control of Autonomous Wheelchairs Via 3DOF Orientation Tracker. In Proceedings of the 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007), Lecture Notes in Computer Science. Springer, Berlin.   detail   pdf
C. Mandel, T. Röfer, U. Frese (2007). Applying a 3DOF Orientation Tracker as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs. In Proceedings of the 10th International Conference on Rehabilitation Robotics.   detail   pdf
Christian Mandel, Udo Frese, Thomas Röfer (2006). Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006).   detail   pdf
B. Krieg-Brückner, U. Frese, K. Lüttich, C. Mandel, T. Mossakowski, R. Ross (2005). Specification of an Ontology for Route Graphs. In C. Freksa, M. Knauff, B. Krieg-Brückner, B. Nebel, T. Barkowsky (Hrsg.), Spatial Cognition IV, Band 3343, S. 390–412, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer-Verlag, D-69121 Heidelberg, Germany.   detail     www   pdf
C. Mandel, K. Huebner, T. Vierhuff (2005). Towards an Autonomous Wheelchair: Cognitive Aspects in Service Robotics. In Proceedings of Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2005), S. 165–172.   detail     www   pdf
Christian Mandel (2002). Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nich-holonomer Fahrzeuge. DiplomaThesis.   detail   pdf   postscript
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Vorträge

  • SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 26.09.2003, Using RouteGraphs as an Appropriate Data Structure for Navigational Tasks [PPT] [PDF]
  • SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 17.09.2004, An Extension to the Dynamic Window Approach for arbitrarily shaped Robots [PPT] [PDF]
  • IROS 2006 Konferenz Vortrag, Peking, 11.10.2006, Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs [PPT]
  • ICORR 2007 Konferenz Vortrag, Noordwijk aan Zee, 12.06.2007, Applying a 3DOF Orientation Tracker (IMU) as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs [PPT]
  • Promotionskolloquium, Bremen, 08.01.2008, Navigation of the Smart Wheelchair Rolland [PPT]
  • IROS 2009 Konferenz Vortrag, Saint Louis/USA, Oktober 2009, Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials [PPTX]
  • IROS 2010 Konferenz Vortrag, Taipeh/Taiwan, Oktober 2010, Particle Filter-based Position Estimation in Road Networks using Digital Elevation models [PPTX]
  • ECMR 2011 Konferenz Vortrag (Udo Frese), Örebro/Schweden, September 2011, Annelid - a Novel Design for Actuated Robots Inspired by Ringed Worm's Locomotion [PPTX]
  • IROS 2012 Workshop Vortrag, Vilamoura/Portugal, Oktober 2012, On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs [PPTX]
  • ICTMH 2013 Workshop Vortrag, Bremen/Deutschland, März 2013, Navigation Aid for Mobility Assistants [PPTX]
  • ICORR 2013 Workshop Vortrag, Seattle/USA, Juni 2013, Development and Evaluation of Mobility Assistants and Smart User Interfaces for Electrically Powered Wheelchairs [PPTX]

Poster

  • ICORR 2009 Konferenz Poster, Kyoto/Japan, Juni 2009, Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance [Poster a: PPTX] [Poster b: PPTX]
  • SFB/TR 8 Spatial Cognition, Phase 2 Evaluation Poster, Projekt T2-[Rolland], Freiburg/Deutschland, Juni 2010, Quantitative Driving Assistance for Everyday Use [Poster a: PDF] [Poster b: PDF]
  • ECMR 2013 Konferenz Poster, Barcelona/Spanien, September 2013, Localization in Urban Environments by Matching Sensor Data to Map Information [PPTX]

Videos

autonomousiWalker.jpg Dieser Teaser zeigt einen Rollator während autonomer Navigation im Bremen Ambient Assisted Living Lab (BAALL). Zur Hindernisvermeidung wird der Hybrid-State-A* Ansatz verwendet.
AutonomousNavigationAssistant.jpg Dieses Video illustriert den Stand der Entwicklung (August 2014) eines Demonstrators aus dem Projekt “Assistantenten für Sichere Mobilität” (ASSAM). Der zu sehende Prototyp navigiert autonom über Fußgänger- und Radwege. Zu jeder Zeit ist der Benutzer in der Lage das System anzuhalten indem er der Joystick aus seiner Arretierung löst. Mehr Informationen zu diesem Teaser erscheinen mit der entsprechenden Publikation.
WirelessHeadJoystick.jpg Dieses Video illustriert den Stand der Entwicklung (Dezember 2013) zweier Demonstratoren die im Projekt “Assistantenten für Sichere Mobilität” (ASSAM) entwickelt werden. Die beiden Teile des Films zeigen
  • den Navigation Aid: ein System das akkurate Selbstlokalisierung und Wegplanung für Rollatoren und Rollstühle bereitstellt;
  • den Fahrassistenten: ein System das sichere Rollstuhlnavigation ermöglicht.
  • WirelessHeadJoystick.jpg Dieses Video demonstriert die Anwendung eines kabellosen Kopfjoysticks. Dieser ermöglicht es beeinträchtigten Menschen einen automatisierten Rollstuhl zu steuern, auch wenn sie dabei nicht auf eine Hand- oder Fuß-Steuerung zurückgreifen können.
    AnnelidForwardsMovement.jpg Die folgenden beiden Videos illustrieren die Simulation des Roboters Annelid. Dieser imitiert die Bewegungsmuster eines Regenwurms, und besteht aus einem Skelett in Form einer länglichen Sprungfeder, das von einer flexiblen Haut überzogen ist. Aufgrund der für das Skelett verwendeten Formgedächtnislegierung lassen sich durch das Variieren der Temperatur Kräfte innerhalb der Feder erzeugen. In seinem Ruhezustand unterliegt der gesamte Körper einer durch die Haut aufgezwungenen Vorspannung. Auf diese Weise kann sich das System bei Zufuhr von thermischer Energie ausdehenen, und zusammenziehen wenn das integrierte Luftkühlungssystem diese Energie wieder abführt.
    AnnelidLeftTurn.jpg
    VerbalRouteDescriptions.jpg Dieses Video dokumentiert die erfolgreiche Interpretation und Ausführung von verbalen Wegbeschreibungen. Das zur Interpretation der Weganweisung verwendete Verfahren bildet die beteiligten räumlichen Relationen mitsamt den von ihnen referenzierten Landmarken auf eine Routengraph-Darstellung der Umgebung ab. Im Anschluß setzt der hindernisvermeidende Navigationsansatz kubische Bezierkurven bei der Suche nach einer optimalen Trajektorie zur gewünschten Zielpose ein.

    Kontakt

    E-Mail: cmandel@uni-bremen.de
    Christian.Mandel@dfki.de
    Postadresse: Universität Bremen
    Cartesium 0.051
    Enrique-Schmidt-Str. 5
    D-28359 Bremen
    Lieferanschrift: Universität Bremen
    Cartesium 0.051
    Enrique-Schmidt-Str. 5
    D-28359 Bremen
    Telefon: +49 (421) 218-64204
    Telefax: +49 (421) 218-9864204
     
       
    Autor: Christian Mandel
     
      Christian Mandel 
    Zuletzt geändert am: 15. August 2014   impressum