Literatur

Software

• AiboControl2, Kompaktversion von SimGT2003 für "Kognitive Robotik II" (aktualisiert).
• HeadMotionRequest.h, Zuweisungsoperator gelöscht. Einspielen unter Src\DataTypes\Motion.
• RobotConsole.cpp, Patch für Image-View und Koordinatensystemunterschiede zwischen echtem und simuliertem Roboter. View für segmentierte Bilder hinzugefügt. Einspielen unter Src\Platform\Win32\SimRobot.
• Router.zip, Patch gegen Abstürze bei langsamer MyController::execute(). Auspacken nach Bin\MS\OPEN-R\MW\OBJS\Router.exe.

Dokumentation

• Burkhard, H.-D. et al. (2002). GermanTeam 2002. Technischer Bericht.
• Röfer, T. (2003). SimGT2003. Interner Bericht.
• Open-R SDK - Model Information for ERS 210

Bücher/Skripte

• Altenburg, J., Altenburg, U. (1999). Mobile Roboter – Vom einfachen Experiment zur Künstlichen Intelligenz. ISBN 3-446-21121-7. Carl Hanser Verlag.
• Borenstein, J., Everett, H.R., Feng, L. (1996). Where am I? University of Michigan. (lokale Kopie)
• Jones, J.L., Flynn, A.M. (1996). Mobile Roboter. Addison-Wesley. Bonn.
• Latombe, J.C. Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers, Boston, MA, 1991.
• Nehmzow, U. (1999). Mobile Robotics: A Practical Introduction. ISBN: 1-85233-173-9. Springer Verlag.
• Schraft, R.D., Schmierer, G. (1998). Serviceroboter – Produkte, Szenarien, Visionen. ISBN: 3-540-64330-3. Springer Verlag.
• Siegert, H.-J., Bocionek, S. (1996). Robotik – Programmierung intelligenter Roboter. ISBN: 3-540-60665-3, Springer Verlag.
• Steinmüller, J. (2000). Robotik. Vorlesungsskript. TU Chemnitz.
• Wloka, D.W. (1992). Robotersysteme – Band 1: Technische Grundlagen. ISBN: 3-540-54739-8, Springer Verlag.

Für die Veranstaltung genutzter Literatur

Kognitive Architekturen

• http://ai.eecs.umich.edu/cogarch0
• Röfer, T. (2000). Die Software-Architektur des Bremer Autonomen Rollstuhls "Rolland". Technische Dokumentation (http://www.informatik.uni-bremen.de/rolland/rolland.zip).
• Burkhard, H.-D. et al. (2002). GermanTeam 2002. Technischer Bericht.

Probabilistische Selbstlokalisation

• Sebastian Thrun (http://www-2.cs.cmu.edu/~thrun).
• Lankenau, A., Röfer, T. (2001). Selbstlokalisation in Routengraphen. In: Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer.
• Lankenau, A., Röfer, T., Krieg-Brückner, B. (2002). Self-Localization in Large-Scale Environments for the Bremen Autonomous Wheelchair. In: Spatial Cognition III. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin, Heidelberg: Springer

Bahnplanung

• Martin Kieren (1999). Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. Diplomarbeit. Institut für Automatisierungstechnik. Universität Bremen.
• Christian Mandel (2002). Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge. Diplomarbeit. FB 3. Universität Bremen.

Links

• GermanTeam
• Sony Aibo