AG Echtzeitbildverarbeitung

Abgeschlossene Diplomarbeiten

Themen in Bearbeitung

• keine

Abgeschlosse Arbeiten

• Christoph Hertzberg: A Framework for Sparse, Non-Linear Least Squares Problems on Manifolds (2008)

• Sven Plasswich: Kollisionsvermeidung und Fahrzeugführung per Laserscanner auf einem schnellen Modellauto (2008)

• Florian Penquitt: Robust Recognition of a Flying Ball with a Moving Camera-Inertial Sensor (2008)

• Oliver Birbach: Accuracy analysis of camera-inertial sensor based ball-trajectory prediction (2008) Videos

• Philipp Kraetsch: Entwicklung einer reaktiven Steuerung für mobile Roboter auf Basis der Nearness-Diagram-Methode für Navigation in Innenräumen (2008)

• Jost Gollub: Umsetzung und Evaluation eines mit Laserscannern gesicherten Rollstuhls als Interaktives Museumsexponat (2007)

• Jörg Kurlbaum: Verfolgung von Ballflugbahnen mit einem frei beweglichen Kamera-Inertialsensor (2007)

• Steffen Planthaber: Portierung und Test von libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation (2006)

• Robert Borchers: Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen (2006)