Diplomarbeiten (AG Krieg-Brückner)

[In eckigen Klammern sind die Anbieter/Betreuer angegeben.]

zu vergeben

• Untersuchung der Eignung des vierbeinigen Laufroboters Sony-AIBO zum Überklettern von Hindernissen [ Udo Frese]
• Ein Übersetzungssystem von Echtzeitautomaten nach CSP [Hui Shi]
• Vektorkarten zur Selbstlokalisation mit Laserscans [Thomas Röfer]

in Arbeit

• Andreas Meyer: Erkennen elementarer Merkmale in 3D-Datensätzen [Michael Wünstel]

abgeschlossen

• Jost Gollub: Umsetzung und Evaluation des Autonomen Rollstuhl Rolland als Interaktives Museumsexponat (2007)
• Verfolgung von Ballflugbahnen mit einem frei beweglichen Kamera-Inertialsensor (2007)
• Steffen Planthaber: Portierung und Test von libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation [ Udo Frese ]
• Robert Borchers: Verfolgung kreisf\"ormiger Objekte in Stereobildsequenzen (2006) [ Udo Frese ]
• Kai Spiess: SimRobot 2004: Ein physikalischer Robotik-Simulator [Thomas Röfer]
• Raimund Klein (2004): Ein Interpreter für DIAPLAN, eine regelbasierte Sprache zum Programmieren mit Graphen und Diagrammen [Berthold Hoffmann]
• Christoph Krohne, Sebastian Mangels (2004): Entwicklung eines mikrologischen Entwicklungsprozesses [Berthold Hoffmann]
• Tim Laue (2004). Eine Verhaltenssteuerung für autonome mobile Roboter auf der Basis von Potentialfeldern [Thomas Röfer]
• Arend Behrens, Torsten Henneken (2003). Neue Methoden der Benutzerinteraktion für den Bremer Autonomen Rollstuhl [Thomas Röfer]
• Rainer Hauschild (2003). Vektorisierung von Rasterkarten [Thomas Röfer]
• Christian Mandel (2002). Bahnplanung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge [Thomas Röfer]
• Malte Vahlenkamp (2002): Weberknecht: ein Werkzeug zur Strukturierung von Web-Seiten [Berthold Hoffmann]
• Markus Eich (2002). Monte Carlo Lokalisation [Thomas Röfer]
• Mattias Riese (2001): Automatische Interface Generierung [Bernd Krieg-Brückner, Hui Shi]
• Harald Wagener (2001): Übersetzung von Java in Oberon Slim Binaries [Berthold Hoffmann]
• Niels Knacke (2001). Ein Interpreter für hierarchische Graphtransformation [Berthold Hoffmann]
• Michael Stache (2000). Eine Werkbank für Syntaxanalyse [Berthold Hoffmann]
• Sebastian Scholze (2000). Generische Komponenten für die Erzeugung grafischer Benutzungsoberflächen. [Berthold Hoffmann]
• Ayman Shehadeh (2000). Interaktive Ablaufplanung für numerische Optimierungen [Berthold Hoffmann, mit Olaf Frommann, Synaps GmbH]
• Jörg Kollmann (2000). Selbstlokalisation und Navigation mit Laserscans [Thomas Röfer]
• Xiaoxia Lu (2000). Konzepte und Modelle für die parallele objektorientierte Programmierung [Bernd Krieg-Brueckner, Hui Shi]
• Sven Mehrtens (2000). Ein grafisches Kartenbuchungssystem für das Internet. [Berthold Hoffmann]
• Ansgar Bastian und Mario Cernoja (1999): Die Sicherheitsarchitektur eines Web-Browswers [Zhenyu Qian, Berthold Hoffmann]
• Manfred Hein (1999): Übersetzung von Parallelen Java-Programmen nach CSP [Hui Shi]
• Dominik Dunekamp und Norbert Meyer (1999). SimRobot 2 - Ein multiagentenfähiger 3D-Robotiksimulator in Java. [Thomas Röfer]
• Jan Hiller und Andreas Hinken (1999). AIMS - Ein agentenbasiertes Datenaktualisierungssystem im Internet. [Mattias Werner]
• Andree Mädl und Henning Tietgens (1999). Selbstlokalisation mit Neuronalen Netzen und Wahrscheinlichkeitsgittern. [Thomas Röfer]
• Nikola Köller (1998). Ein toolunabhängiges Datenformat für den OO Entwurf [Zhenyu Qian]
• Thomas Schwarzenbacher (1998). Landmark Recognition. [Thomas Röfer]
• Oliver Zimke (1998) Analyse des Java Sicherheitsmodells [Zhenyu Qian, Berthold Hoffmann]
• Gerd Güldenast und Detlef Pahl (1998). Entwicklung eines Client/Server basierten Projektmanagementsystems [Zhenyu Qian]
• Walter Norzel (1998) Abstraktionen für nebenläufige Programmierung in Concurrent Haskell. [Einar Karlsen]
• Kai Hofmann(1998). Ein agentenbasiertes Koordinationssystem für Termine.
• Stefan Westmeier(1997). Verwaltung versionierter persistenter Objekte in der UniForM WorkBench.
• Thomas Baustert (1997). Interpreter von NC-Programmen für Fräsmaschinen (Zusammenfassung). [Berthold Hoffmann]
• Patrick Steiner (1997). Verzögertes Reinforcement-Lernen in künstlichen neuronalen Netzen zur Steuerung eines autonomen Rollstuhls (via ftp).
• Axel Lankenau, Oliver Meyer (1997). Der autonome Rollstuhl als sicheres eingebettetes System (Postscript).
• Achim Mahnke und André Hähnel (1996). ForEsT - Formatieren und Editieren strukturierter Texte (Hypertext).
• Yildiray Ogurol (1996). Eine transferierbare Entwicklungsumgebung für medizinische Wissensverarbeitung.
• Uwe Herrling (1995). Ein neuronales Netz zur Selbstlokalisation eines mobilen Roboters unter Nutzung multimodaler Sensorik. (via ftp)
• Thorsten Arfmann (1994). Überpruefung, Wiederverwendbarkeit und wechselseitiges Übersetzen von EXPRESS und IDL-Objekten.
• Thomas Meyer (1994). Generierung inkrementeller Evaluatoren für modulare und parametrisierte Attributierungen.
• Martin Beier, Helge Gerken (1994). FIL: Maschinencodeerzeugung für eine funktionale Programmiersprache.
• Jens Rogner (1994). ICE: Interaktive Computerunterstützte Eisenbahnsteuerung.
• Francisco Rodriguez Aguilera (1994). Steuerung eines Segelbootes mit Hilfe Neuronaler Netze.
• Jörg Wesemann (1994). Eine grafische Benutzungsoberfläche zur Modellierung und Steuerung instinktbasierter Roboter.
• Uwe Siems (1994). SimRobot - Ein Programm zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt.
• Thomas Röfer (1994). VierLING, Vierbeinige Laufmaschine mit Integrierter Neuronaler Gleichgewichtssteuerung.
• Holger Dürer, Sven Hapke (1993). Modularisierbarkeit Neuronaler Netze am Beispiel eines simulierten Roboters.
• Jürgen Monnerjahn (1993).
  Visuomotorische Robotersteuerung mit selbstorganisierenden Karten - Entwicklung und Simulation effizienter Lernalgorithmen.
• Michael Fröhlich, Mattias Werner (1991).
  GIOTTO - Graphische Dartsellung strukturierter Objekte (via ftp).