| Abstract / Kurzbeschreibung: |
Dieser Beitrag beschreibt die Komponenten eines Fahrassistenten für behinderte und ältere Menschen, der auf einen kommerziell erhältlichen Rollstuhl aufsetzt. Dabei wird sowohl auf die schnelle sensorische Erfassung der Umgebung für eine sichere Kollisionsvermeidung als auch auf automatisches Ausweichen eingegangen, wobei die speziellen Aspekte des "Shared-Control" hervorgehoben werden, also der Tatsache, dass sich auf dem Rollstuhl ein Mensch befindet, der nach wie vor die volle Kontrolle über das System zu haben wünscht und bei seinen Aktionen lediglich unterstützt, aber nicht beherrscht werden soll. |
