| Art der Veröffentlichung: |
Artikel in Konferenzband |
| Autor: |
Shoudong Huang, Heng Wang, Udo Frese, Gamini Dissanayake |
| Titel: |
On the Number of Local Minima to the Point Feature Based SLAM Problem |
| Buch / Sammlungs-Titel: |
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, Minnesota, USA |
| Erscheinungsjahr: |
2012 |
| PDF Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/huang_icra_12.pdf |
| Schlagworte: |
SLAM theory |
| Status: |
Reviewed |
| Letzte Aktualisierung: |
29. 10. 2013 |
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