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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Titel: Controlling a Wheelchair with Image-based Homing
Buch / Sammlungs-Titel: Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals, AISB-97 Workshop
Seite(n): 66 – 75
Erscheinungsjahr: 1997
Verleger: Manchester University
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper presents an application of image based homing for the navigation of a wheelchair. It describes which information can be generated by comparing panoramic images and how this information is used to cope with the kinematic restrictions of a wheelchair.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/aisb97.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum