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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Herausgeber: Paul Levi, Michael Schanz
Titel: Konsistente Karten aus Laser Scans
Buch / Sammlungs-Titel: Autonome Mobile Systeme 2001
Seite(n): 171 – 177
Serie / Reihe: Informatik aktuell
Erscheinungsjahr: 2001
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: Im Projekt Bremer Autonomer Rollstuhl werden Verfahren entwickelt, die ältere und behinderte Personen bei der Benutzung von Rollstühlen unterstützen. Diese reichen vom Fahrassistenten, der Kollisionen vermeidet und einfache Verhalten zur Verfügung stellt, über den Routenassistenten, der amnestischen Patienten hilft, sich zurechtzufinden, bis zum vollautomatischen Navigieren in Gebäuden. Für letzteres wurde ein Verfahren entwickelt, mit dem der Rollstuhl mit Hilfe eines Laserscanners Karten aufbauen und für die Selbstlokalisation nutzen kann. Dieses trägt den Anforderungen einer Anwendung im Reha-Bereich Rechnung, insbesondere der ungenauen Odometrie des verwendeten Rollstuhls und der Tatsache, dass u.a. aus finanziellen Gründen nur ein 180°-Laser-Entfernungsmesser verwendet werden kann.
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams01a.pdf
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum