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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer, Axel Lankenau
Herausgeber: Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger
Titel: Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen
Buch / Sammlungs-Titel: Autonome Mobile Systeme 1999
Seite(n): 334 – 343
Serie / Reihe: Informatik aktuell
Erscheinungsjahr: 1999
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: Dieser Beitrag beschreibt die Komponenten eines Fahrassistenten für behinderte und ältere Menschen, der auf einen kommerziell erhältlichen Rollstuhl aufsetzt. Dabei wird sowohl auf die schnelle sensorische Erfassung der Umgebung für eine sichere Kollisionsvermeidung als auch auf automatisches Ausweichen eingegangen, wobei die speziellen Aspekte des "Shared-Control" hervorgehoben werden, also der Tatsache, dass sich auf dem Rollstuhl ein Mensch befindet, der nach wie vor die volle Kontrolle über das System zu haben wünscht und bei seinen Aktionen lediglich unterstützt, aber nicht beherrscht werden soll.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams99.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum