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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer, Axel Lankenau
Herausgeber: Josep M. Fuertes
Titel: Ensuring Safe Obstacle Avoidance in a Shared-Control System
Buch / Sammlungs-Titel: Proceedings of the 7th International Conference on Emergent Technologies and Factory Automation (ETFA-99)
Seite(n): 1405 – 1414
Erscheinungsjahr: 1999
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper describes the Bremen Autonomous Wheelchair project. It shows that common static fire strategies for ultrasonic sensors are inherently unsafe and proposes a new adaptive fire strategy which delivers a complete coverage of the environment of the robot. Furthermore, a new obstacle avoidance approach for shared-control robotics systems is described in detail.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/etfa99.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum