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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Herausgeber: Francoise Fogelman-Soulie, Patrick Gallinari
Titel: Image based homing using a self-organizing feature map
Buch / Sammlungs-Titel: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-95)
Band: 1
Seite(n): 475 – 480
Erscheinungsjahr: 1995
Verleger: EC2 & Cie
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper presents a biologically inspired method for the navigation of autonomous mobile systems. The method calculates the way from a current position to a target position using one­dimensional 360° images, taken at these positions. The correlations between the two images are generated by using a modified version of Kohonen's self­organizing feature map. The direction to the target position is calculated from the weight vectors of the trained network. Experiments with a small robot prove the method to be stable and exact.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/icann95.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 9. Mai 2023   impressum