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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer, Axel Lankenau
Herausgeber: Paul P. Wang
Titel: Architecture and Applications of the Bremen Autonomous Wheelchair
Buch / Sammlungs-Titel: Proceedings of the 4th Joint Conference on Information Systems
Band: 1
Seite(n): 365 – 368
Erscheinungsjahr: 1998
Verleger: Association for Intelligent Machinery
Abstract / Kurzbeschreibung: The work described here is motivated by the necessities for safety and multi-functionality in rehabilitation robotics. The Bremen Autonomous Wheelchair will be presented as a platform for the realization of rehabilitation applications. This paper mainly focuses on safety issues. Thus, it presents the wheelchair's system architecture that contains a safety layer as its central module. Three applications realized on top of this layer will be outlined.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/jcis98.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum