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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Herausgeber: Gal A. Kaminka, Pedro U. Lima, Raúl Rojas
Titel: An Architecture for a National RoboCup Team
Buch / Sammlungs-Titel: RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI
Band: 2752
Seite(n): 417 – 425
Serie / Reihe: Lecture Notes in Artificial Intelligence
Erscheinungsjahr: 2003
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper describes the architecture used by the GermanTeam 2002 in the Sony Legged Robot League. It focuses on the special needs of a national team, i.e. a "team of teams" from different universities in one country that compete against each other in national contests, but that will jointly line up at the international RoboCup championship. In addition, the tools developed by the GermanTeam will be presented, e.g. the first 3-D simulation used in the Sony Legged Robot League.
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/robocup03.pdf
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum