| Publication type: |
Book |
| Author: |
U. Siems, C. Herwig, T. Röfer |
| Editor: |
B. Krieg-Brückner, G. Roth, H. Schwegler |
| Title: |
SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt |
| Series: |
ZKW Bericht |
| Number: |
1/94 |
| Year published: |
1994 |
| Publisher: |
Zentrum für Kognitionswissenschaften. Universität Bremen |
| Abstract: |
Die Forschung auf dem Gebiet autonomer Robotersteuerungen ist oft abhängig von teurer und nur eingeschränkt verfügbarer RoboterHardware. Aus diesem Grunde wurde die Simulationssoftware SimRobot entwickelt, die eine Alternative zu Experimenten in der realen Welt darstellen soll. Gleichzeitig soll sie den Einsatz der Algorithmen in realen Robotersystemen vorbereiten. Die Simulation erlaubt die Definition von hierarchischen Objekten mit Körpern, Dreh und Teleskopgelenken, Fahr und Flugzeugen, Abstands, Farb und Lichtsensoren sowie zweidimensionalen Kameras und Facettenaugen. Damit wird auch, mit entsprechender Abstraktion, die Modellierung des Verhaltens natürlicher Systeme möglich. Die Simulation wurde auf leichte Erweiterbarkeit ausgelegt: mit etwas Erfahrung in der Programmiersprache C ist es möglich, eigene Objekttypen zu definieren und der Simulationsumgebung hinzuzufüen. Dieser Bericht beschreibt die Mögichkeiten zur Beschreibung und Steuerung einer Simulation und dient als eine Art Handbuch für die Benutzung des Systems. |
| PostScript Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/zkw9401.ps.gz |
| Status: |
Reviewed |
| Last updated: |
05. 08. 2005 |
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