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Publication type: Article in Proceedings
Author: Thomas Röfer
Editor: Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich
Title: Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans
Book / Collection title: Autonome Mobile Systeme 1998
Page(s): 122 – 129
Series: Informatik aktuell
Year published: 1998
Publisher: Springer
Abstract: In diesem Beitrag wird ein Navigationsverfahren vorgestellt, das auf der Verwendung von distanzgeführten Grundverhalten und der Auswertung der Eigenbewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und mögliche Fehler zu erkennen.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams98.ps.gz
Status: Reviewed
Last updated: 06. 11. 2013

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Last updated: May 9, 2023   impressum