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Publication type: Book
Author: Uwe Siems, Christoph Herwig, Thomas Röfer
Editor: Bernd Krieg-Brückner, Gerhard Roth, Helmut Schwegler
Title: SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt
Series: ZKW Bericht
Number: 1/94
Year published: 1994
Publisher: Zentrum für Kognitionswissenschaften, Universität Bremen
Abstract: Die Forschung auf dem Gebiet autonomer Robotersteuerungen ist oft abhängig von teurer und nur eingeschränkt verfügbarer Roboter­Hardware. Aus diesem Grunde wurde die Simulationssoftware SimRobot entwickelt, die eine Alternative zu Experimenten in der realen Welt darstellen soll. Gleichzeitig soll sie den Einsatz der Algorithmen in realen Robotersystemen vorbereiten. Die Simulation erlaubt die Definition von hierarchischen Objekten mit Körpern, Dreh­ und Teleskopgelenken, Fahr­ und Flugzeugen, Abstands­, Farb­ und Lichtsensoren sowie zweidimensionalen Kameras und Facettenaugen. Damit wird auch, mit entsprechender Abstraktion, die Modellierung des Verhaltens natürlicher Systeme möglich. Die Simulation wurde auf leichte Erweiterbarkeit ausgelegt: mit etwas Erfahrung in der Programmiersprache C ist es möglich, eigene Objekttypen zu definieren und der Simulationsumgebung hinzuzufüen. Dieser Bericht beschreibt die Mögichkeiten zur Beschreibung und Steuerung einer Simulation und dient als eine Art Handbuch für die Benutzung des Systems.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/zkw9401.ps.gz
Status: Reviewed
Last updated: 06. 11. 2013

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Last updated: February 23, 2006   impressum