Dipl.-Inf. Axel Lankenau

Ich arbeite seit 1997 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Krieg-Brückner im Studiengang Informatik an der Universität Bremen.

Forschungsinteressen

Robotik

• Bremer Autonomer Rollstuhl "Rolland"
• Navigation und Selbstlokalisation mobiler Roboter
• Service- und Rehabilitationsrobotik
• Roboter als sicherheitskritische Systeme
• Kognitive Robotik

Formale Methoden

• Shared-Control Systeme
• Mode Confusion
• Bedrohungsanalyse

Publikationen

Artikel

 

Springe zu Jahr:  2003   2002   2001   2000   1999   1998   1997 

2003     nach oben

A. Lankenau, T. Röfer, B. Krieg-Brückner (2003). Self-Localization in Large-Scale Environments for the Bremen Autonomous Wheelchair. In C. Freksa, W. Brauer, C. Habel, K. F. Wender (Hrsg.), Spatial Cognition III, Nr. 2685, S. 34–61, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.

2002     nach oben

	J. Bredereke, A. Lankenau (2002). A Rigorous View of Mode Confusion. In Proc. of Safecomp 2002, 21st Int'l Conf. on Computer Safety, Reliability and Security, Nr. 2434, S. 19–31, Lecture Notes in Computer Science. Springer-Verlag, D-69121 Heidelberg, Germany.
	A. Lankenau (2002). The Bremen Autonomous Wheelchair 'Rolland': Self-Localization and Shared Control.
	A. Lankenau, T. Röfer (2002). Mobile Robot Self-Localization in Large-Scale Environments. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002 (ICRA-2002), S. 1359–1364. IEEE.
	T. Röfer, A. Lankenau (2002). Route-Based Robot Navigation. In C. Freksa (Hrsg.). Künstliche Intelligenz - Themenheft Spatial Cognition, S. 29–31. Fachbereich 1 der Gesellschaft für Informatik e.V., arenDTaP.

2001     nach oben

	A. Lankenau (2001). Avoiding Mode Confusion in Service-Robots. In M. Mokhtari (Hrsg.), Integration of Assistive Technology in the Information Age, Proc. of the 7th Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, S. 162–167. IOS Press.
	A. Lankenau, T. Röfer (2001). Selbstlokalisation in Routengraphen. In P. Levi, M. Schanz (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2001, S. 157–163, Informatik aktuell. Springer.
	A. Lankenau, T. Röfer (2001). A Safe and Versatile Mobility Assistant. In Reinventing the Wheelchair. IEEE Robotics and Automation Magazine, Nr. 7, S. 29–37.

2000     nach oben

	A. Lankenau, T. Röfer (2000). Rollstuhl "Rolland" unterstützt ältere und behinderte Menschen. In FIfF-Kommunikation. Informationstechnik und Behinderung, Nr. 2, S. 48–50. Forum InformatikerInnen für Frieden und gesellschaftliche Verantwortung (FIfF).
	A. Lankenau, T. Röfer (2000). The Role of Shared Control in Service Robots - The Bremen Autonomous Wheelchair as an Example. In T. Röfer, A. Lankenau, R. Moratz (Hrsg.), Service Robotics - Applications and Safety Issues in an Emerging Market. Workshop Notes, S. 27–31.
	A. Lankenau, T. Röfer (2000). Smart Wheelchairs - State of the Art in an Emerging Market. In Künstliche Intelligenz. Schwerpunkt Autonome Mobile Systeme, Nr. 4, S. 37–39. Fachbereich 1 der Gesellschaft für Informatik e.V., arenDTaP.
	R. Müller, T. Röfer, A. Lankenau, A. Musto, K. Stein, A. Eisenkolb (2000). Coarse Qualitative Descriptions in Robot Navigation. In C. Freksa, W. Brauer, C. Habel, K. F. Wender (Hrsg.), Spatial Cognition II, Nr. 1849, S. 265–276, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.
	T. Röfer, A. Lankenau (2000). Architecture and Applications of the Bremen Autonomous Wheelchair. In P. Wang (Hrsg.), Information Sciences, 1-4 (126), S. 1–20. Elsevier Science BV.
	T. Röfer, A. Lankenau, R. Moratz (Hrsg.) (2000). Service Robotics - Applications and Safety Issues in an Emerging Market. Workshop Notes. European Conference on Artificial Intelligence 2000 (ECAI-2000).

1999     nach oben

	A. Lankenau, O. Meyer (1999). Formal Methods in Robotics: Fault Tree Based Verification. In Proc. of Quality Week Europe.
	T. Röfer, A. Lankenau (1999). Ensuring Safe Obstacle Avoidance in a Shared-Control System. In J. M. Fuertes (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Emergent Technologies and Factory Automation (ETFA-99), S. 1405–1414.
	T. Röfer, A. Lankenau (1999). Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. In G. Schmidt, U. Hanebeck, F. Freyberger (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 1999, S. 334–343, Informatik aktuell. Springer.

1998     nach oben

	A. Lankenau, O. Meyer, B. Krieg-Brückner (1998). Safety in Robotics: The Bremen Autonomous Wheelchair. In Proceedings of the 5th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC '98), S. 524–529.
	A. Lankenau, T. Röfer (1998). Architecture of the Bremen Autonomous Wheelchair. In B. Hildebrand, R. Moratz, Ch. Scheering (Hrsg.), Architectures in Cognitive Robotics. Technical Report, Nr. 98/13, S. 19–24. SFB 360 "Situierte Künstliche Kommunikatoren". Universität Bielefeld.
	T. Röfer, A. Lankenau (1998). Architecture and Applications of the Bremen Autonomous Wheelchair. In P. P. Wang (Hrsg.), Proceedings of the 4th Joint Conference on Information Systems, Band 1, S. 365–368. Association for Intelligent Machinery.

1997     nach oben

	A. Lankenau, O. Meyer (1997). Der autonome Rollstuhl als sicheres eingebettetes System. Master's Thesis.
Ausgewählte Einträge im BibTex-Format anzeigen

Vorträge

• AISB Workshop "Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals" (Manchester, UK, 1997)
• Informatik-Kolloquium Uni Bremen (Bremen, Germany, 1997)
• DFKI-Kolloquium (Saarbrücken, Germany, 1997)
• Int. Workshop on Advanced Motion Control (Coimbra, Portugal, 1998)
• Themenkolloquium Raumkognition (Freiburg, Germany, 1999)
• Int. Conf. on Emergent Technology in Factory Automation (Barcelona, Spain, 1999)
• Workshop Service-Robotics, European Conference on Artificial Intelligence (Berlin, Germany, 2000)
• Thememkolloquium Raumkognition (Hamburg, Germany, 2001)
• Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (Evry, France, 2001) Vortrag auch verfügbar als Windows Media Video File (15 MB)
• Autonome Mobile Systeme (Stuttgart, Germany, 2001)
• Robotik 2002 (Ludwigsburg, Germany, 2002)

Hobbies

• Schach
• Fotografie
• Inline-Skating
• Bergwandern

Koordinaten