Diplomarbeiten

Laufend

• Lokalisation und Verfolgung von radgetriebenen Robotern für eine künstlerische Performance

Abgeschlosse Arbeiten

2013

• Evaluation of a System of 2D Human Pose Estimation with Development of a System for Multiple Human Target Tracking Kalman Filter

• R. Tzeng: New Dog - New Tricks, Human-Robot Interaction and Appearance Design of a Ball Playing Robot (2013)

2012

• J. Wöbbekind: Inbetriebnahme und Regelung eines 3-achsigen Ballspielroboters (2013)

2011

• O. Bösche: Eine Untersuchung von FastSLAM 2.0 mit unbekannter Datenassoziation auf dem DLR/Spatial Cognition Datensatz (2011)

• T. Hammer: Aufbau, Ansteuerung und Simulation eines interaktiven Ballspielroboters (2011)

2010

• Ruben Stein: A Robust Method for Visual Pose Tracking with LEDs (2010), Diplomarbeit Informatik

• René Wagner: Autonomous Outdoor Navigation with a Robotic R/C Car (2010), Diplomarbeit Informatik

• Malte Wirkus: Terrainrekonstruktion aus Stereodaten von unterschiedlichen Posen (2010), Diplomarbeit Informatik

2009

• Arne Garbade: Untersuchungen zur Parallelisierung von BV-Algorithmen für eingebettete Multicore-Systeme (2009), Diplomarbeit Informatik

2008

• Christoph Hertzberg: A Framework for Sparse, Non-Linear Least Squares Problems on Manifolds (2008), Diplomarbeit Informatik Vortragsfolien

• Sven Plasswich: Kollisionsvermeidung und Fahrzeugführung per Laserscanner auf einem schnellen Modellauto (2008), Masterarbeit Systems Engineering

• Florian Penquitt: Robust Recognition of a Flying Ball with a Moving Camera-Inertial Sensor (2008), Diplomarbeit Informatik

• Oliver Birbach: Accuracy analysis of camera-inertial sensor based ball-trajectory prediction (2008), Diplomarbeit Informatik Videos

• Philipp Kraetsch: Entwicklung einer reaktiven Steuerung für mobile Roboter auf Basis der Nearness-Diagram-Methode für Navigation in Innenräumen (2008), Diplomarbeit Informatik

2007

• Jost Gollub: Umsetzung und Evaluation eines mit Laserscannern gesicherten Rollstuhls als Interaktives Museumsexponat (2007), Diplomarbeit Informatik

• Jörg Kurlbaum: Verfolgung von Ballflugbahnen mit einem frei beweglichen Kamera-Inertialsensor (2007), Diplomarbeit Informatik

2006

• Steffen Planthaber: Portierung und Test von libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation (2006), Diplomarbeit Informatik

• Robert Borchers: Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen (2006), Diplomarbeit Informatik