== Diplomarbeiten ==

=== Laufend ===

 * [[de/Lokalisation | Lokalisation und Verfolgung von radgetriebenen Robotern für eine künstlerische Performance]]

=== Abgeschlosse Arbeiten ===

==== 2013 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/asadi_thesis_13.pdf| Evaluation of a System of 2D Human Pose Estimation with Development of a System for Multiple Human Target Tracking Kalman Filter]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/tzeng_thesis_13.pdf|R. Tzeng: New Dog - New Tricks, Human-Robot Interaction and Appearance Design of a Ball Playing Robot (2013)]]

==== 2012 ====
 * J. Wöbbekind: Inbetriebnahme und Regelung eines 3-achsigen Ballspielroboters (2013)



==== 2011 ====

 * O. Bösche: Eine Untersuchung von FastSLAM 2.0 mit unbekannter Datenassoziation auf dem DLR/Spatial Cognition Datensatz (2011)
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/hammer_thesis_11.pdf|T. Hammer: Aufbau, Ansteuerung und Simulation eines interaktiven Ballspielroboters (2011)]]

==== 2010 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/stein_thesis_10.pdf|Ruben Stein: A Robust Method for Visual Pose Tracking with LEDs (2010), Diplomarbeit Informatik]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/wagner_thesis_09.pdf|René Wagner: Autonomous Outdoor Navigation with a Robotic R/C Car (2010), Diplomarbeit Informatik]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/wirkus_thesis_10.pdf|Malte Wirkus: Terrainrekonstruktion aus Stereodaten von unterschiedlichen Posen (2010), Diplomarbeit Informatik]]



==== 2009 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/garbade_thesis_09.pdf|Arne Garbade: Untersuchungen zur Parallelisierung von BV-Algorithmen für eingebettete Multicore-Systeme (2009), Diplomarbeit Informatik]]


==== 2008 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/hertzberg_thesis_08.pdf|Christoph Hertzberg: A Framework for Sparse, Non-Linear Least Squares Problems on Manifolds (2008), Diplomarbeit Informatik]] [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/hertzberg_thesis_talk_08.pdf|Vortragsfolien]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/plasswich_thesis_08.pdf|Sven Plasswich: Kollisionsvermeidung und Fahrzeugführung per Laserscanner auf einem schnellen Modellauto (2008), Masterarbeit Systems Engineering]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/penquitt_thesis_08.pdf|Florian Penquitt: Robust Recognition of a Flying Ball with a Moving Camera-Inertial Sensor (2008), Diplomarbeit Informatik]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/birbach_thesis_08.pdf|Oliver Birbach: Accuracy analysis of camera-inertial sensor based ball-trajectory prediction (2008), Diplomarbeit Informatik]]  [[en/Vision2050 | Videos]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/kraetsch_thesis_08.pdf|Philipp Kraetsch: Entwicklung einer reaktiven Steuerung für mobile Roboter auf Basis der Nearness-Diagram-Methode für Navigation in Innenräumen (2008), Diplomarbeit Informatik]]

==== 2007 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/gollub_thesis_07.pdf|Jost Gollub: Umsetzung und Evaluation eines mit Laserscannern gesicherten Rollstuhls als Interaktives Museumsexponat (2007), Diplomarbeit Informatik]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/kurlbaum_thesis_07.pdf|Jörg Kurlbaum: Verfolgung von Ballflugbahnen mit einem frei beweglichen Kamera-Inertialsensor (2007), Diplomarbeit Informatik]]

==== 2006 ====
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/planthaber_thesis_06.pdf|Steffen Planthaber: Portierung und Test von libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation (2006), Diplomarbeit Informatik]]
 * [[http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/borchers_thesis_06.pdf|Robert Borchers: Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen (2006), Diplomarbeit Informatik]]