= Forschungsaufträge =
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Die Arbeitsgruppe Echtzeitbildverarbeitung ist verbunden mit dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI).
In diesem Kontext bieten wir Dienstleistung für die Industrie im Rahmen von Auftragsforschung an.

== Neuigkeiten ==
'''Wir suchen einen industriellen Partner für unsere Erfindung bzgl. [[http://www.informatik.uni-bremen.de/dfki-sks/3d-collision-avoidance/|3D Kollisionsvermeidung.]]'''

== Themen ==
 * Bildverarbeitung
   * Echtzeitoptimierung von Algorithmen und Implementierungen
   * Verfolgen bewegter Objekte
   * Structure from motion, Bündelausgleich (bundle adjustment), 3D Modellierung, visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
   * Schätzen von 3D Geometrie
   * Konturbasierte Objekterkennung in Echtzeit, formbasierte Objekterkennung in Echtzeit
 * Sensorfusion & Kalibrierung
   * Fusion von Inertial- und Kameradaten
   * Lokalisation, Kartierung, Navigation, Verfolgen (tracking)
   * einfache Kalibrierungsmethoden, Kalibrierung im laufenden Betrieb
   * Kalman Filter, Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Partikel Filter, Gaussian-Mixture (GM) Filter, Multi-Hypothesis Filter (MHF/MHT), Interacting Multiple Model (IMM) Filter
 * Sicherheit (Safety)
   * Beratung für Sicherheitszertifizierungen von Algorithmen und Software auf Sensordaten (EN 61508)
   * Sicherheitsgerichtete Algorithmen zur Auswertung von Sensordaten
   * Softwareverifikation von Algorithmen für geometrische oder Sensordaten
   * Kollisionsvermeidung (Fahrzeuge, Fahrerlose Transportsysteme, Roboterarme)
 * Robotik
   * Kollisionsvermeidung
   * Kamerabasierte Bewegungsführung
   * Definition von Verhalten
   * Unterhaltungsrobotik, Sportrobotik
 * Echtzeit
   * Optimierung existierender Algorithmen und Implementierungen
   * SSE, multi-core Implementierungen
   * Bildverarbeitung, Verfolgung (Tracking), Schätzalgorithmen
   * Große Systeme zur quadratischen Ausgleichsrechnung


== Dienstleistungen ==
 * Beratung und Begutachtung
 * Konzeptueller Entwurf und Entwicklung
 * Implementatierung von Kernfunktionen

== Kontakt ==

Intressiert? Dann kontaktieren Sie bitte [[en/UdoFrese | Prof. Dr. Udo Frese]].