Kurs "Theorie der Sensorfusion" (Winter 2006/7)

Veranstalter

Dr. Udo Frese, PD Dr. Lutz Schröder

Wintersemester 2006/7

Veranstaltungskennziffer: 03-05-H-699.55 Kategorie V (ECTS: 6)

K4 SWS: Informatik und alle Studiengänge, die Informatikscheine akzeptieren Systems Engineering: Bereiche: Mechatronik, Robotik, Systems Engineering

Beschreibung

Die Bestimmung der Position, entweder der eigenen oder der fremder Objekte, ist eine Aufgabe, die über Jahrhunderte hinweg eine Herausforderung für Mathematiker, Ingenieure und Geodäten war und vielfältige Anwendungen in Schiff-, Luft- und Raumfahrt, Astronomie, Verkehrswesen, Logistik, Robotik oder sogar im Sport hat. Über die Zeit wurde zu diesem Zwecke eine Vielzahl von Sensoren entwickelt, die von Sextanten, Theodoliten bis hin zu satellitengestütztem GPS und Kameras mit nachgeschalteter Bildverarbeitung reicht.

Lernziele sind:

Teilnahme

Studierende der Informatik (Bereich Theorie), Digitale Medien und Systems Engineering (Bereiche Robotik, Mechatronik, Systems Engineering) im Hauptstudium.

Skript

Vom letzten Durchlauf der Veranstaltung gibt es ein Skript, das wir in diesem Durchlauf aktualisieren und weiter pflegen. Der Dank dafür geht an Christoph Hertzberg, Janosch Machowinski, Rene Wagner, und Pierre Willenbrock.

Theorie der Sensorfusion Skript 2006

de/VeranstaltungTDS06 (zuletzt geändert am 2008-11-07 09:42:21 durch UdoFrese)