Forschungsaufträge
Die Arbeitsgruppe Echtzeitbildverarbeitung ist verbunden mit dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI). In diesem Kontext bieten wir Dienstleistung für die Industrie im Rahmen von Auftragsforschung an.
Neuigkeiten
Wir suchen einen industriellen Partner für unsere Erfindung bzgl. 3D Kollisionsvermeidung.
Themen
- Bildverarbeitung
- Echtzeitoptimierung von Algorithmen und Implementierungen
- Verfolgen bewegter Objekte
- Structure from motion, Bündelausgleich (bundle adjustment), 3D Modellierung, visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Schätzen von 3D Geometrie
- Konturbasierte Objekterkennung in Echtzeit, formbasierte Objekterkennung in Echtzeit
Sensorfusion & Kalibrierung
- Fusion von Inertial- und Kameradaten
- Lokalisation, Kartierung, Navigation, Verfolgen (tracking)
- einfache Kalibrierungsmethoden, Kalibrierung im laufenden Betrieb
- Kalman Filter, Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Partikel Filter, Gaussian-Mixture (GM) Filter, Multi-Hypothesis Filter (MHF/MHT), Interacting Multiple Model (IMM) Filter
- Sicherheit (Safety)
- Beratung für Sicherheitszertifizierungen von Algorithmen und Software auf Sensordaten (EN 61508)
- Sicherheitsgerichtete Algorithmen zur Auswertung von Sensordaten
- Softwareverifikation von Algorithmen für geometrische oder Sensordaten
- Kollisionsvermeidung (Fahrzeuge, Fahrerlose Transportsysteme, Roboterarme)
- Robotik
- Kollisionsvermeidung
- Kamerabasierte Bewegungsführung
- Definition von Verhalten
- Unterhaltungsrobotik, Sportrobotik
- Echtzeit
- Optimierung existierender Algorithmen und Implementierungen
- SSE, multi-core Implementierungen
- Bildverarbeitung, Verfolgung (Tracking), Schätzalgorithmen
- Große Systeme zur quadratischen Ausgleichsrechnung
Dienstleistungen
- Beratung und Begutachtung
- Konzeptueller Entwurf und Entwicklung
- Implementatierung von Kernfunktionen
Kontakt
Intressiert? Dann kontaktieren Sie bitte Prof. Dr. Udo Frese.