== Lehre ==

=== Offene Bachelor- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen) ===
 * Klassifizierung von Fischen und Wassertieren in Unterwasserbildern zur Artzählung (Kooperation mit AWI Bremerhaven)
 * Neuentwicklung der Spielsteuerung eines ballspielenden Unterhaltungsroboter auf der Basis methodischer Vorarbeiten (Masterarbeit Informatik / Systems Engineering, ggf. kleinere Version als Bachelorarbeit)
 * Abschlussarbeit bei der Firma Still zum Einsatz von Visual SLAM in der Logistik (V-SLAM, Kalibrierung von Sensorik, Zeitsynchronisierung, Feature-Extractor)
 * Erkennung der Bewegung eine Fahrstuhls mit IMUs (Aufnahme eines Datensatzes und Entwicklung eines Algorithmus) (Masterarbeit)
 * Probabilistische Modellierung des menschlichen Gangs für Positionsbestimmung von Fußgängern in Gebäuden
 * Vorstudie in Simulation zur Verwendung eine hochpräzisen Inertialsensors zur Vermessung von Unterwasserhöhlen durch Taucher
 * Bachelorarbeit: Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern
 * (Spielerische Anwendungen mit Inertialsensoren, bite Rücksprache)

 * weitere Themen, besonders für Digitale Medien nach Absprache

=== Laufende Bachelor- und Masterarbeiten ===
 * Schreinern in Virtual Reality (DM Bachelor, 12CP)
 * Untersuchung (und Verbesserung) eines Objektposenerkenners auf schmutzigen Tellern (Bachelor/Masterarbeit)
 * Erklärvideo über KI (Bachelorarbeit Digitale Medien)
 * Lahmheitserkennung bei Pferden mit Bildverarbeitung (Masterarbeit Digitale Medien)
 * System zur Synchronisation von Musik mit Tanzanimationen für Unterhaltungsroboter (Bachelorarbeit Informatik)
 * Entwicklung einer Schulung von Clamp-on-Ultraschall-Energiemessgeräten in Virtual Reality (Bachelorarbeit Systems Engineering)
 * Analysis of synthetic 3D scenes for maritime computer vision applications (Masterarbeit Digitale Medien)


=== Abgeschlossene Arbeiten ===
 * [[de/AbgeschlosseneDiplomarbeiten|abgeschlossene Arbeiten]]

=== Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte ===
 * Unterstützung bei der Erstellung eines Bilderdatensatzes aus Küchenobjekten für Deep Learning
 * Unterstützung bei der Aufnahme und Vorbereitung von Datensätzen inkl. 3D Modellerstellung und der Auswertung von Verfahren auf diesen Datensätzen im SFB EASE Teilprojekt R2 Multi-cue perception supported by background knowledge. Voraussetzung: Belastbare Programmiererfahrung in Python, gerne Erfahrung in 3D Modellierung (z.B. Blender)

 * Implementierungsunterstüzung für denn ballspielenden Unterhaltungsroboter Doggy. Voraussetzung: Belastbare Programmiererfahrung in C++ unter ROS (Robot Operating System)

 * Unterstützung in der Lehre im Kurs Deep Learning und 3D Bildverarbeitung. Voraussetzung: Erfahrung in Deep Learning in der Bildverarbeitung konzeptionell und in der Implementierung mit Keras.

Kontakt: Udo Frese (ufrese@uni-bremen.de)


=== Verschiedenes ===
 * [[en/3DProgrammingTips| Tipps zur 3D-Programmierung (Englisch)]]
 * [[de/ModulB3 | Handreichung: Praktischer Ablauf beim Modul B.3 (Medieninformatik) des Masters Medienkultur und Globalisierung]]
 * [[de/alteLV | alte Kurse]]