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Universität Bremen - Fachbereich 3 - Informatik

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Studentisches Projekt



Projektstart 01.10.2005

Rescue Robotics

Das Projekt wendet sich an Studierende, die ihre bisherigen Kenntnisse in Richtung der Entwicklung von Robotersystemen erweitern möchten und an dem spannenden internationalen RoboCup Rescue Wettbewerb teilnehmen möchten. Der Schwerpunkt liegt hierbei auf der Weiterentwicklung mehrbeiniger biologisch inspirierter Laufroboter, wie sie im "Bremen Rescue Walkers" RoboCup-Team bereits bei den German Open 2005 erfolgreich eingesetzt wurden. Ziel des "Rescue Robotics" Projektes ist die Weiterentwicklung bereits existierender Prototypen im Bereich der Rettungsrobotik, sowie die Teilnahme an der Robocup Rescue WM 2006 in Bremen. Ein weiteres Teilprojekt ist die Entwicklung eines autonomen Flugrobotersystem zur Unterstützung der Orientierung der Laufroboter in Katastrophenszenarien.



Betreuung:
Prof. Dr. Frank Kirchner
Dipl. Inform. Markus Eich
Prof. Dr.-Ing. Udo Frese
Dipl. Inf. Dirk Spenneberg

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