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Studentisches Projekt

Inf (D/B/M)

Projektstart 01.10.2006

B-Smarter

Das Projekt B-Smarter soll die lange Tradition Bremer Studententeams bei RoboCup-Wettbewerben fortsetzen. RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen "Künstliche Intelligenz" und "autonome mobile Roboter".

Das Projekt B-Smarter soll an die Ergebnisse des Projektes B-Smart anknüpfen. Das Ziel ist eine weiterhin erfolgreiche Teilnahme an zukünftigen Wettbewerben in der "Small Size League". Da bereits eine funktionsfähige Mannschaft zur Verfügung steht, soll in dem Projekt ein starker methodischer Schwerpunkt auf die Implementierung und den Einsatz von maschinellen Lern- und Optimierungsverfahren gelegt werden. Das erfolgreiche Arbeiten von Robotern in der "echten" Welt ist im Allgemeinen abhängig von einer Vielzahl kontinuierlicher Parameter und Funktionen (Beispiele: Regelung von Motoren, Konfiguration der Kameraperspektive, Bestimmung möglichst kurzer Bremswege). Die "manuelle" Konfiguration durch den Entwickler ist dabei oft langwierig und führt nur zu suboptimalen Ergebnissen. In den letzten Jahren sind in diesem Bereich durch den Einsatz von Lernverfahren (u.a. evolutionärer Algorithmen und neuronaler Netze) große Fortschritte im RoboCup erzielt worden. Mittels solcher Verfahren soll nun auch B-Smart gesteigert werden ;-)



Betreuung:
Dr. Thomas Röfer
Dr. Tim Laue
Priv.-Doz. Dr. Ubbo Visser

Dokument(e) zum Download
Dokument(e) zum Download Projekt-B-Smarter.pdf (48.0 KB application/pdf)


Projektende: 30.09.2008



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