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Studentisches Projekt

Inf (D/B)

Projektstart 01.10.2006

Outdoor-Blimp

Das Projekt hat das Ziel einen autonomen, d.h. sich selbst steuernden, Outdoor-Blimps zu entwickeln. Unter einem Blimp ist ein so genanntes Prallluftschiff zu verstehen, ein Luftschiff ohne eine feste innere Struktur. Es soll eine Steuerung entwickelt werden, die den Blimp in die Lage versetzt selbst definierte Missionen (zunächst das Erstellen von Luftaufnahmen) durchzuführen. Genau darin besteht der Unterschied zu bereits existierenden Autopiloten: Diese sind in der Lage, ein Flugzeug auf einem bestimmten Kurs/ einer Höhe zu halten und ggf. entsprechende Korrekturen durchzuführen. Abgrenzend zu bereits laufenden Entwicklungen soll sich der Blimp darüber hinaus im Outdoor-Bereich bewegen. Aus diesem Kontext ergeben sich weitere Anforderungen - etwa bez. der Sensorik und Steuerung zur Erfassung bzw. Reaktion auf äußere Einflüsse wie z.B. Wind oder Hindernisse.

Kontakt: Lew Palm



Betreuung:
Prof. Dr.-Ing. Klaus-Dieter Thoben (FB4) (extern)

Dr. Ing. Udo Szczepanek
Dipl.-Inform. Carl Hans (BiBa) (extern)


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Dokument(e) zum Download
Dokument(e) zum Download outdoor-blimp.pdf (88.7 KB application/pdf)


Projektende: 30.09.2008



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