Das Projekt B-Human soll die lange Tradition Bremer Studententeams bei RoboCup-Wettbewerben fortsetzen. Das Ziel ist eine erfolgreiche Teilnahme an zukünftigen Wettbewerben in der "Humanoid League" [3].
Das Erreichen dieses Ziels basiert auf Arbeit an verschiedensten Komponenten des Gesamtsystems, dies umfasst: Bildverarbeitung, probabilistische Zustandsschätzung (z.B. der Eigenposition oder der Ballposition und -geschwindigkeit), intelligente Auswahl von Roboterverhalten, Bewegungssteuerung (Laufen, Schießen, Balancieren) und -regelung. Das Projekt hat seinen Schwerpunkt in der Software-Entwicklung, ein Umbau oder ein vollständiges Ersetzen der aktuell eingesetzten Roboter sind jedoch ebenfalls möglich.
Da für das Projekt in jedem Jahr die Teilnahme an den RoboCup-Weltmeisterschaften - die stets im Sommer stattfinden - angestrebt wird, ist ein Großteil der Arbeiten einjährigen Entwicklungszyklen unterworfen. Dadurch existiert für teilnehmende Bachelor-Studierende ein definierter Ausstiegspunkt aus dem Projekt.
Support: Dr. Thomas
Röfer Tim
Laue Priv.-Doz. Dr. Ubbo
Visser
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