Projektstart 01.10.2007

Ziele des Projekts "Leitstandtechnik und Steuerung eines Unterwasserfahrzeug für den autonomen-semiautonomen Mischbetrieb (AUV/ROV)" sind der Entwurf und die Kontrolle eines autonomen Unterwasserfahrzeugs und Steuerungstechnik auf Basis von Brain-Machine-Interfaces. Dabei entwickelt werden ein kleines Unterwasserfahrzeug, das in der Lage ist autonom und semi-autonom, das heißt teilweise ferngesteuert, zu arbeiten und Konzepte, die die Steuerung von Unterwasserfahrzeugen durch den Einsatz von Komponenten zur Messung der Aufmerksamkeit des Piloten erleichtern; eingesetzt werden sollen dabei Daten aus EEG-Messungen am Piloten während eines Einsatzes.