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Studentisches Projekt

Inf (D/M)

Projektstart 01.10.2007

Leitstandtechnik und Steuerung eines Unterwasserfahrzeug

Ziele des Projekts "Leitstandtechnik und Steuerung eines Unterwasserfahrzeug für den autonomen-semiautonomen Mischbetrieb (AUV/ROV)" sind der Entwurf und die Kontrolle eines autonomen Unterwasserfahrzeugs und Steuerungstechnik auf Basis von Brain-Machine-Interfaces. Dabei entwickelt werden ein kleines Unterwasserfahrzeug, das in der Lage ist autonom und semi-autonom, das heißt teilweise ferngesteuert, zu arbeiten und Konzepte, die die Steuerung von Unterwasserfahrzeugen durch den Einsatz von Komponenten zur Messung der Aufmerksamkeit des Piloten erleichtern; eingesetzt werden sollen dabei Daten aus EEG-Messungen am Piloten während eines Einsatzes.



Betreuung:
Prof. Dr. Frank Kirchner
Elsa Kirchner
Jan Albiez
Jochen Kerbels
Marc Hildebrand (extern)


Dokument(e) zum Download
Dokument(e) zum Download AUV.pdf (22.6 KB application/pdf)


Projektende: 30.09.2009



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