Gegenstand dieses Projekts ist die Planung, der Bau und die Programmierung eines Laufroboters. Laufroboter sind aus verschiedenen Gründen hochinteressant. Erstens verfügen sie über eine hohe Anzahl an Freiheitsgraden, welche es ermöglichen sich dem jeweiligen Terrain sehr spezifisch anzupassen. Somit sind sie prinzipiell optimal für den Einsatz in natürlichen und speziell in unwegsamem Gelände geeignet.
Betreuung: Prof. Dr. Frank
Kirchner Dipl. Inf. Dirk
Spenneberg
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