auf der offiziellen Seite des ROSES-Projekts, eines der Projekte, die seit dem Wintersemester 1998/99 an der Bremer Universität im Rahmen des Hauptstudiums des Studiengang Informatik durchgeführt werden. Wir setzen mit diesem Projekt das Projekt SAUS fort. ROSES ist ein Akronym und steht für ROllstuhl als Sicheres Eingebettetes System. Bei dem Rollstuhl handelt es sich um einen elektrisch angetriebenen Rollstuhl der Firma Meyra, der per Joystick gesteuert werden kann. Diese Steuerung wird durch ein Computerprogramm unterstützt, das auf zahlreiche Sensorwerte zurückgreift, so daß zum Beispiel Kollisionen vermieden oder sogar komplette Strecken automatisch gefahren werden können. Dem behinderten Fahrer wird somit ein maximales Maß an Sicherheit gewährleistet. Unsere Aufgabe ist es, diese unter dem Echtzeitbetriebsystem QNX laufende Software zu verbessern und weiterzuentwickeln.
Im Sommersemester 2000 wird die Webgruppe von Christian Drücker und Malte Vahlenkamp gebildet.
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Sie finden hier folgende Informationen:
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Christian Mandel
Gunnar Spies
Mail an das Team
| Vorname | Name | Login/Mail | Homepage | Arbeitsgruppe/Mail |
| Bernd | Krieg-Brückner | bkb | http://www.informatik.uni-bremen.de/~bkb | Betreuer |
| Thomas | Röfer | roefer | http://www.informatik.uni-bremen.de/~roefer | |
| Rolf | Müller | rmueller | http://www.informatik.uni-bremen.de/~rmueller | |
| Axel | Lankenau | alone | http://www.informatik.uni-bremen.de/~alone | |
| Malte | Vahlenkamp | malte | http://www.informatik.uni-bremen.de/~malte | Außennavigation |
| Gunnar | Spies | gunnar | - | |
| Markus | Eich | eich | http://www.informatik.uni-bremen.de/~eich | Selbstlokalisation |
| Rainer | Hauschild | rhwbw | http://www.informatik.uni-bremen.de/~rhwbw | |
| Sven | Rozyczka | badaxe | http://www.informatik.uni-bremen.de/~badaxe | |
| Christian | Drücker | hubo | - | Wegplanung |
| Robert | Hormozi | robi | http://www.informatik.uni-bremen.de/~robi | |
| Paul | Ziemann | hwaters | http://www.informatik.uni-bremen.de/~hwaters | |
| Hans-Georg | Weland | raven | http://www.informatik.uni-bremen.de/~raven | Grundverhalten |
| Christian | Mandel | cman | - |
Bitte kopiert die Protokolle unter dem Namen jjmmtt.html in das Verzeichnis /home/roses/www/protokolle.
| WS 98/99: | SS 99: | WS 99/00: | SS 00: | ||
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16.10.98 23.10.98 30.10.98 06.11.98 13.11.98 20.11.98 27.11.98 04.12.98 11.12.98 18.12.98 15.01.99 22.01.99 29.01.99 05.02.99 09.03.99 07.04.99 |
16.04.99 23.04.99 30.04.99 07.05.99 21.05.99 04.06.99 11.06.99 18.06.99 25.06.99 02.07.99 09.07.99 |
22.10.99 29.10.99 05.11.99 12.11.99 19.11.99 26.11.99 10.12.99 07.01.00 14.01.00 21.01.00 28.01.00 11.02.00 24.03.00 |
14.04.00 05.05.00 12.05.00 19.05.00 26.05.00 |
Das erste Klausurtreffen fand am 13.11.98 statt. Folgende Vorträge haben uns bisher erreicht. Kopiert die restlichen Vorträge bitte unter dem Namen login.html bzw. wenn es sich um ein Verzeichnis handelt login in das Verzeichnis /home/roses/www/klausur1.
Navigation mobiler Roboter mit
Laserscans (Robert Hormozi)
Fuzzy-Logik (Paul Ziemann)
Automatisches Einparken (Christian
Mandel)
Erkennung von Bodenunebenheiten (Markus Eich)
Außennavigation
(Christian Drücker, Malte Vahlenkamp)
Das zweite Klausurtreffen fand am 4.6.99 um 9.00 Uhr s.t. in Raum 8090 statt. An diesem Tag haben die drei Gruppen ihre bisherigen Ergebnisse vorgestellt. Jede Gruppe hat einen kurzen Text verfaßt, der den jeweils anderen beiden anderen Gruppen vorab einen kleinen Einblick in ihre Arbeit ermöglichen sollte:
Wegplanung (.html) (.ps)
Außennavigation (.html) (.ps)
Selbstlokalisation (.doc)
Es folgen die Folien der einzelnen Vorträge.
Selbstlokalisation (.html)
Das 3. Klausurtreffen fand am Freitag, den 3.11.99 und am Samstag den 4.11.99 in Raum 8090 statt.
Außennavigation (.html) (.ps)
Wegplanung (.html) (.ps)
Selbstlokalisation (.html) (.ps)
Das 4. Klausurtreffen findet am Freitag, den 28.04.00 um 9.00h st in Raum 5400 statt.
Außennavigation (.html) (.ps)
Wegplanung (.html) (.ps)
Selbstlokalisation (.html) (.ps)
Grundverhalten (.html) (.ps)
Linksammlung
zum Thema Bahnplanung
Sourcen zum
Thema Bahnplanung
"Where
am I?" Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning (ca. 13 MB)
Das mathematische Modell zu Rolland
Links zur Innennavigation
Hilfe zu SGML
Das ROSES-Fußballteam "Wheely Men United"
hat bei den Bremer Hochschul-Meisterschaften im Kleinfeldfußball einen
