Bericht der Gruppe Selbstlokalisation
Markus Eich
Rainer Hauschild
Sven Rozyczka
08. Dezember 1999
In dieser Arbeit stellen wir unsere Ergebnisse zum Thema Selbstlokalisation vor. Unser Ansatz basiert auf stochastischen Karten, welche die Aufenthaltswahrscheinlichkeit des mobilen Roboter "Rolland" berechnet. Als Basis dient uns ein Modell des realen Roboters unter der Simulation SimRobot.