Protokoll Nr. 30 vom 21.01.2000
Protokollant: Markus Eich
| Teilnehmer: 13 | Anzahl der Ergebnisse: 4 | Veranstaltungsort: |
| entschuldigt gefehlt: | 0 |
| unentschuldigt gefehlt: | 0 |
| Betreuer/Gäste: | 0 |
Begrüßung/Gemecker
Es wurde Festgestellt, dass auch die Projektbetreuer mal geschlossen zu spät kommen können.
Die Betreuer waren erst um 10:30 vollständig anwesend
Gruppenberichte
a) Die Gruppe Außennavigation glänzte durch Abwesenheit.
b) Die Gruppe Selbstlokalisation hat den Bericht zu Klausurtagungen berichtigt.
Der Link auf der Roses-Webseite muß nur noch aktualisiert werden.
Die alten Klassen zur Selbstlokalisation wurden teilweise auf die neue Rolland-Software
übertragen.
c) Die Gruppe Grundverhalten hat die Fehler von letzter Woche behoben.
d) Die Gruppe A->B hat Fuzzy-Control eingebunden. Allerdings gibt es noch Probleme
mit der Defuzzifizierung. Markus will dazu einige Möglichkeiten aus der Fuzzy-Logik
Vorlesung bereitstellen.
Latex (Malte)
Malte ist leider nicht da, daher wird der Vortrag auf nächste Woche verschoben.
Sonstiges
Die Rollstuhlsteuerung wurde um einige Gimmicks erweitert: Per Softwareansteuerung können Blinker, Beleuchtung
und Hupe angesteuert werden.
In der neuen CT steht ein Bericht, wie man aus Tex-Dateien PDF-Dateien erzeugen kann, die unter anderem
vom Acrobat-Reader gelesen werden können. Rainer will sich mit der Thematik befassen und ihre Relevanz
für unser Projekt untersuchen.
Am Ende des Plenums wurde Markus noch beauftragt, 2 Flutlichter für einen Pressetermin für
"Rolland" bereitzustellen.
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