Protokoll vom 28.01.00

Protokollant: Gunnar Spies

Teilnehmer: 8

Anzahl der Ergebnisse: 4

Veranstaltungsort: 5300

entschuldigt gefehlt:	1
unentschuldigt gefehlt:	1
Betreuer/Gäste:	3

F 1:	Betrifft: alle

Begrüßung/Gemecker
Das Orgateam begrüßt ohne Gemecker die Teilnehmer.

F 2:	Betrifft: alle

Gruppenberichte

Auβennavigation: Die Simulation in Sim-Robot ist fertig. Jetzt beginnt die Testphase auf dem Rollstuhl.
Schnittstellen: Es wurde ein neuer view eingeführt, der aber noch abstürzt.
Selbstlokalisation: Die Simulation läuft. In der Praxis soll jetzt der Raum 8100 vermessen werden, um den Offset korrigieren zu koennen.
A2B: Bei den neuen Testfällen, z.B. bei umgedrehten Rollstuhl, treten gravierende Fehler auf.

F 3:	Betrifft: alle

A2B-Vortrag
Betreff: Fuzzy-Logic und Problem beim Defuzzyfizieren, siehe Protokoll

F 4:	Betrifft: alle

Sonstiges
Rainer stellte einen Artikel aus der C't vom Februar 2000, Seite 180ff, bzgl. pdf vor. Es wurden die fü und wieder erläutert, wobei sich die Grundsatzfrage ergab, ob ps, pdf oder etwas anderes. Hierüber soll noch abgestimmt werden.

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