Protokoll Nr. ?? vom 11.02.00
Protokollant: Sven Rozyczka
| Teilnehmer: 9 | Anzahl der Ergebnisse: 3 | Veranstaltungsort: 6240 |
| gefehlt: | 2 |
| Betreuer/Gäste: | 3 |
Berichte der Gruppen
- Die Selbstlokalisation hat in SimRobot eine Szene der 8.Ebene eingebunden, überlegen, ob
sie in ihrer Wahrscheinlichkeitskarte nur mit "belegt" und "nicht belegt" arbeiten wollen und haben
vor, ihr Ergebnis auf den Rollstuhl zu packen.
- Die Grundverhalten-Gruppe konnte aufgrund von Prüfungen und blockierter Rechner nichts machen.
- Die Bilderkennung versucht jetzt Kreuzungen zu erkennen.
- "A -> B" hat einige Fehler korrigiert und sagt, jetzt sei alles besser, außerdem haben sie auch
Fehler in ihrem Fuzzy-Algorithmus ausgemerzt (das es bis jetzt funktionierte, war wohl Zufall).
Neues Paket
Thomas hat ein neues Paket vorgestellt (siehe auch entsprechende E-mail).
Der Rollstuhl kann jetzt (in der Simulation) blinken und hupen. Desweiteren hupt er nicht mehr beim Rückwärtsfahren.
Es existiert ein neues Modul namens "Protocol", welches protokolliert, was der ECHTE Rollstuhl macht, um es
in der Simulation reproduzieren zu können. Die Protokolldateien haben eine fortlaufende Nummer als Dateinamen gefolgt
von der Endung ".pro" (z.B. 27.pro). Die Dateien sind menschenlesbar und haben die Form:
- Framenummer; ist-Geschwindigkeit; ist-Radius; Joystick-Geschwindigkeit; Joystick-Radius; Tastendruck(-1 keine Taste); US-links-Nummer; US-links-Wert;US-rechts-Nummer; US-rechts-Wert
Desweiteren sind jetzt Views mit Hilfe der neuen Klassen Shared und SharedArray möglich.
Nächstes Treffen
Wir haben beschlossen, daß das nächste Plenum am 24.März um 13 Uhr stattfinden soll.