entschuldigt gefehlt: Sven Ruzyczka, Malte Vahlenkamp
2
unentschuldigt gefehlt:
1
Betreuer/Gäste:
3
V 1:
Betrifft: alle
Berichte der Gruppen
Die A->B Gruppe hat in den letzten Wochen weitere Testlaeufe in der
Simulation studiert, und verbessert im Moment den Fuzzyalgorithmus der die
Geradenkorrektur verbessern soll. Die Aussennavigationsgruppe hat niX gemacht.
Die Behaviors Gruppe hat das Grundverhalten Follow-Right-Wall in der Simulation
fertig. Jetzt sollen die anderen Grundverhalten drankommen. Markus aus der
Selbstlokalisationsgruppe will die Karte der Umgebung die der Algorithmus zur
Selbstlokalisation braucht aus den Sensormessungen selbst aufbauen lassen.
Thomas hat da seine Bedenken, da der Odometriefehler den die Selbstlokalisation
verhindern soll mit in den Aufbau der Karte fliessen wuerde.
V 2:
Betrifft: alle
Vorstellung des Diplomarbeitsthemas von Stefan Rosik und Burghard Bornstedt
Die beiden genannten Studis (aus der E-Technik) stellen ihr Diplomarbeitsthema vor.
Dabei soll es um Hindernisvermeidung bei einem Docking-Manoever mittels
einer Tiefenbild-Kamera gehen. Ergebnis des Vortrages war hauptsaechlich ein wenig technisches Verstehen
wie dieses teure Stueck Hardware seine Umgebung scannt( gepulster IR-Laser ).
In der kommenden Zeit wollen wir(Roses-Team) und die beiden in Kontakt bleiben um
auszutauschen was die jeweils anderen gerade so machen.
V 3:
Betrifft: alle
Sonstiges
Das Klausurtreffen wird am Fr. den 28.04.00 ab 8.30 Uhr im MZH Raum Nr. 5400
stattfinden. Dazu soll aber noch eine Mail rumgehen.
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