A2B
Es gibt eine neue Klasse für die
Geschwindigkeit, die Kosten und die Korrektur (class constraints).
V 2:
Betrifft: alle
Behaviour
Das Verhalten "follow
right/left wall" wurde auf dem "echten" Rolli übertragen.
V 3:
Betrifft: alle
Selbstlokalisation
Es wird immer
besser.
V 4:
Betrifft: alle
Aussennavigation
Zum nächsten Termin
wird mit dem alten Rolli ein kleines Video gedreht, wie er eine
Rasenkante entlang eines Fussweges verfolgt. Derzeitige Probleme sind
die geringe Rechenleistung und das ruckelige Vorwärtsbewegen des
Rollis, wodurch das Kamerabild verwackelt wird.
V 5:
Betrifft: alle
Projekttag
Christian Mandel kann
eventuell eine
Helmkamera für eine PCMCIA-Schnittstelle besorgen.
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