Spezialpunkt
Christian läßt fragen, ob jemand beim letzten Klausurtreffen mitgeschrieben hat, da ihm ein
Unglück mit seinen Aufzeichnungen passiert ist.
V 2:
Betrifft: alle
Gruppenberichte
Außennavigation hat noch kein Video gedreht, da Malte beim Physiotherapeuten war, und auch noch
Zeit ist. Ansonsten nichts neues.
Bei der Selbstlokalisation klappt das Lokalisieren aufgrund der Odometrie, aber noch nicht
mit den Sensormesswerten.
A->B hat den Code zur Generierung der Kurventabelle verbessert und ihr Paper aktualisiert. Ihre Sachen
sind jetzt auf dem Rollstuhl und wurden der Gruppe Grundverhalten gegeben.
Grundverhalten benutzt jetzt eine Karte im Shared Memory, Hindernisse werden erst bei einer zweiten Messung
als solche erkannt und Wandlangfahren und abbiegen in 1380 ist möglich.
V 3:
Betrifft: alle
Außennavigation und neuer Rollstuhl
Die Außennavigation soll ihre Sachen schon mal auf den neuen Rollstuhl packen. Die Auftragsbestätigung für den
neuen Rechner ist schon da.
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