Protokoll vom 06.11.1998
Protokollant: Malte Vahlenkamp
Anwesende:
Veranstalter: 4
Mitglieder: 10
Verlauf:
1. Tagesordnungspunkt: Organisation des Klausurtreffens 13.11.1998:
Für das Klausurtreffen am 13.11.1998 wurde folgende Reihenfolge der
Vorträge festgelegt:
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Sichere Systeme (Gunnar)
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Laserscanner (Robert)
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Löcher im Boden (Markus)
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Mehrere Roboter (Hans-Georg)
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Fuzzy Logic (Paul)
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Lokale Navigation (Paul)
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Globale Navigation (Christian, Malte)
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Shared Control, Minimierung (Sven)
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Spracheingabe (Rainer)
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Benutzerbefragung (Christian)
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Bildverarbeitung (Rolf)
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Formale Methoden (Axel)
Als Thema für den Vortrag von Thomas wurde die Marsmission der Raumsonde
Sojourner vorgeschlagen.
Falls noch Materialien und Informationen für die Vorträge
benötigt werden können diese ggf. bei Axel angefordert werden.
Das Klausurtreffen beginnt um 09.00 Uhr im Raum MZH 8090. Kaffe und
Tee werden von BKB bereitgestellt,um Kaltgetränke und ggf. Kekse kümmert
sich das Orga-Team.
2. Tagesordnungspunkt: Ausstattung des Projektraumes
Für die Ausstattung des Projektraumes wurde ein Whiteboard vorgeschlagen.
Dieses soll auch angeschafft werden, wenn sich eine Möglichkeit findet,
es im Projektraum anzubringen. Die Küche der 8. Ebene kann von den
Projektteilnehmern mitgenutzt werden. Aus diesem Grunde wurden Wünsche
nach Kaffemaschine und Tauchsieder zurückgestellt. Ein Radio ist als
Überbleibsel aus dem SAUS-Projekt noch vorhanden (Danke Axel).
Laut BKB wurde ein neuer Projekt-PC genehmigt. Damit stehen dem Projekt
jetzt 2 PC's auf dem Rollstuhl, sowie zwei andere PC's zur Verfügung.
Desweiteren sind noch 3 Sun-Workstations vorhanden, die im Projektraum
aufgestellt werden sollen. All diese Computer sollen an das Netz der 8.
Ebene aneschlossen werden, damit eine Datensicherung über das Netz
stattfinden kann. Damit dieses möglich ist soll, soweit möglich,
Windows-NT als Betriebssystem genutzt werden.
Es ist darauf zu achten, daß die Tür zum Projektraum immer
geschlossen wird, da in der Vergangenheit schon Diebstähle zu verzeichnen
waren !!!
Für die Projektarbeit wurde vorgeschlagen, das Versionsmanagementsystem
RCS zu benutzen.
3. Tagesordnungspunkt: Logo
Die Logo-Frage wurde auf später vertagt, da zu erwarten ist, daß
sich aus dem laufenden Projekt leichter Ideen für ein treffendes Logo
finden. Vorerst bleiben wir also bei Thomas' Entwurf.
4. Tagesordnungspunkt: Textverarbeitung
Für das Projekt soll in Hinblick auf den Abschlußbericht möglichst
frühzeitig eine gemeinsame Textverarbeitung genutzt werden. LaTeX,
Staroffice und SGML wurden hier in die engere Auswahl genommen. Zu SGML soll versucht werden noch eine
Einführung durch Niels Pollem zu bekommen. Eine Entscheidung für
ein Textverarbeitungssystem soll dann in einem der nächsten Treffen
fallen.
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