Protokoll Nr. 6 vom 27.11.98
Protokollant: HGW
| Teilnehmer: 7 | Anzahl der Ergebnisse: 4 | Veranstaltungsort: MZH 6240 |
| entschuldigt gefehlt: | 0 |
| unentschuldigt gefehlt: | 4 |
| Betreuer/Gäste: | 4 |
ROSESverzeichnis
Es exitstiert ein Rosesverzeichnis unter
/home/roses auf einer Platte in der 8. Ebene. Dort befinden sich auch
die Dateien für SGML
Zielfindung Außennavigation
Die Gruppe der Außennavigation möchte zunächst den Weg zur Wiener Straß
nutzen.
Für die spätere Selbstlokalisation werden GPS, differential GPS, ein
selbstgebauten differential GPS, Kompass (magnetisch,elektrisch oder
kreisel) und Kamera vorgeschlagen. Normales GPS wird gleich abgelehnt,
da es viel zu ungenau ist. Beim magnetischen bzw. elektronischen
Kompass wird bezweifeld ob sie auf dem Rollstuhl überhaupt
funktionieren. Ein guter Kreiselkompass ist aber zu teuer.
Zielfindung Innennavigation
Es werden noch Vorschläge gemacht den Namen eines Raumes entweder über
ein Teaching dem Rollstuhl beizubringen oder alle Räume mit Barcodes zu
versehen.
Robobotik Vorlesung in der
E-Technik
Gunnar berichtet, daß im Studiengan E-Technik auch eine Robotikvorlesung
gehalten wird. Axel antwortet, daß er bereits einmal bei einer solchen
Vorlesung war und daß sie sich hauptsächlich mit Industrierobotik
beschäftigt
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