Tagesordnung:	1) Begrüßung
	2) Schlüssel
	3) SGML
	4) Verzeichnisstruktur
	5) Projektplanung
	6) Sonstiges

Anmerkung:	Die Tagesordnung ist wohl nicht gedacht um einen linearen Ablauf der Diskussion vorzugeben, sondern eher um diskussionswürdige Punkte vorzumerken.

*	Axel "meckert" weil der Rollstuhl im Projektraum nicht ausgeschaltet wurde und die Akkus nach zwei Tagen fast am Ende waren.

*	Alle sollen noch einmal daran denken ihre Referattexte (HTML-Format) zusammenzutragen.

*	Es ist eine Mail rumgegangen die beschreibt wie mit EMACS SGML Dateien zu erstellen sind.

*	1 Schlüssel für den Projektraum ist noch zu haben (Anmerkung: habe ihn heute abgeholt, Christian)

*	Es existiert ein Skript, daß allen Mitgliedern des Roses-Projekt Zugriffsrechte auf den Rechnern im Projektraum zuteilt.

*	Das WWW-Homeverzeichniss soll auf diesen Rechnern eingerichtet werden.

*	Projektplanung

SENSORTEST	WEGERKENNUNG	LANDMARKEN
ultraschall	ultraschall / laptop / kamera	ultraschall / laptop / kamera / gps
NAV. IM RAUM	NAV. AUF DER MZH-EBENE	NAV. IM MZH
ultraschall / laserscanner	ultraschall / Türen öffnen	ultraschall / fahrstuhl
NAVIGATION AUF DEM CAMPUS	GRUNDVERHALTEN
Türen öffnen	u.s. / laserscanner

*	Es wurde über die Punkte des gemeinsam erstellten Tafelbildes diskutiert.

	- welche Hardware wann zur Verfügung stehen muß
	- welche Punkte zeitlich vor den anderen bearbeitet werden müssen
	- der Laserscanner wird nicht mehr vor dem neuen Jahr da sein, da er noch bestellt werden muß
	- es wurde darüber diskutiert ob der Rollstuhl bei der Außennavigation zur Selbstlokalisation einen Kompass benötigt - Bedenken wegen Preis/Nutzbarkeit
	- beim Thema Aussennavigation sind weitere Punkte wie maximale Geschwindigkeit und Probleme bei Steigungen diskutiert worden

*

Die Diskussion ging dann in die Richtung, daß die Gruppe langsam anfangen sollte sich den "niederen Themen" zu widmen. Um z.B. größere Projekte wie die Navigation im MZH bzw. auf dem Campus zu ermöglichen sollen sich alle doch erst einmal daran machen Grundverhalten zu implementieren, die es dem Rollstuhl ermöglichen in einem leeren Raum vom Punkt A zum Punkt B zu fahren. Da diese Grundverhalten später die Grundlage für alle "High-Level-Aktionen" darstellen, sollten schon alle daran mitarbeiten.