Protokoll Nr. 10 vom 18.12.98
Protokollant: Robert Hormozi
| Teilnehmer: 7 | Anzahl der Ergebnisse: 4 | Veranstaltungsort: 6240 |
| entschuldigt gefehlt: | 0 |
| unentschuldigt gefehlt: | 4 |
| Betreuer/Gäste: | 3 |
Begrüßung/Gemecker
Das Organisationteam begrüßt die Teilnehmer.
Gruppenberichte
- Die Gruppe Außennavigation will erst einmal die Kamera an einem
Rechner installieren und testen.
- Die Gruppe A -> B fand nicht statt, da einige Teilnehmer
entschuldigt gefehlt haben. Im Plenum wurden ein paar Lösungen zu
diesem Thema vorgeschlagen, insbesondere von Thomas und
Axel. Anscheinend interessiert sich niemand so recht für dieses
Thema. Christian Drücker wird demnächst einige Ansätze zu diesem
Thema vorstellen.
- Die Gruppe Selbslokalisation/Kartierung arbeitet mit einem
Scanner. Zuerst wird die Einsatzumgebung gescannt. Die
eingescannten Daten werden mit der vorgegebenen Karte
verglichen. Der Abstand zu den Wänden wird gemessen. Es werden
Markierungen an den Türen angebracht. Thomas meint, bevor der
Scanner da ist, sollte man Algorithmen finden und
implementieren.
Markus testet die Infrarotsensoren. Die ersten Ergebnisse ergaben, daß
die Werte sehr unterschiedlich sind und beim Sonnenschein total
andere Werte herauskommen.
Reise nach Manchester
Thomas Röfer sucht interessierte Studenten, die nach Manchester reisen
wollen, um mit dem dortigen Roboter zu arbeiten. Die Reise soll
vermutlich in den Sommersemesterferien 1999 stattfinden.
SCCS
Leider war Malte nicht da und konnte uns nicht über SCCS
berichten. Schade
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