Punkte der Tagesordnung

1. Begruessung/Gemecker
2. Berichte der Gruppen
3. Referat von Markus
4. Schuelerinfotag am 27.1.99
5. Projektarbeit in den Semesterferien
6. Sonstiges

Zum 1. Punkt der Tagesordnung:

Die Referate von den Klausurvortraegen befinden sich noch nicht im Netz. Christian moechte die Referate eventuell in sein Protokoll vom Klausurtreffen einbinden. Diese Frage soll beim Treffen am 29.1.99 nocheinmal eroertert werden.

Zum 2. Punkt der Tagesordnung:

Es gab nur einen Bericht von der Gruppe "A nach B". Christian Druecker hat ein paar interessante Seiten diesbezueglich kopiert und moechte sie in Kuerye verteilen. Naechste Woche wird sich die Gruppe nocheinmal treffen, um das Thema dieser Seiten zu eroertern. Axel merkte an, dass er auch noch Material zu diesem Thema haette und es naechstesmal mitbringen will.

Zum 3. Punkt der Tagesordnung:

Markus Referat behandelte das Thema "Navigation mit Hilfe von Handskizzen". Es wurde eine momentan hierfuer uebliche Methode vorgestellt. Zunaechst wird die handgemalte Skizze eingescant. Danach findet eine Vektorisierung der Szeneninformation statt. Die Wegplanung wird mit Hilfe des Lockstoff-Diffusions-Verfahren durchgefuehrt. Hierauf gruendet sich die Sensoreinsatzplanung. Markus erklaerte diese Methode an einem in der Praxis bereits durchgefuehrten Beispiel.
Naeheres hierzu kann bei Markus in Erfahrung gebracht werden.
Nach dem Referat wurde eine kurze Diskussion bzgl. der Verwendbarkeit dieser Methode bei der Navigation mit unserem Rollstuhl gefuehrt. Hierbei kam heraus, das diese Methode nicht unbedingt die praktikabelste Loesung fuer unsere Problemstellung darstellt.
Zum einen laesst sich schlecht mit einem Duftstoff ueberall arbeiten, zum anderen soll auch in fremden Raeumen/Plaetzen navigiert werden.

Zum 4. Punkt der Tagesordnung:

Rolf berichtet kurz ueber den am 27.1.99 anstehenden Schuelerinfotag:
Sinn und Zweck dieser Veranstalltung ist es, die Schueler ueber das Studium zu informieren bzw. zu interessieren. Es ist geplant, den Rollstuhl zur Demonstration der Anwendungsgebiete der Informatik herumfahren zu lassen. Ausserdem waere es gut, wenn ein paar Leute aus unserem Projekt den Schuelern zum Erfahrungsaustausch yur Verfuegung stehen wuerden. Hierfuer gab es mehrere spontane Zusagen seitens der Projektteilnehmer.

Zum 5. Punkt der Tagesordnung:

Es soll ein Projekttreffen am 5.3.99 im Raum MZH6240 um 11Uhr stattfinden, um auch die vorlesungsfreie Zeit zu nutzen.

Zum 6. Punkt der Tagesordnung:

Zum Schluss kam noch eine Diskussion ueber rollstuhlgerechte Fahrstuehle auf.