Protokoll Nr. 25 vom 25.06.99
Protokollant: Christian Drücker
| Teilnehmer: 6 | Anzahl der Ergebnisse: 4 | Veranstaltungsort: 6240 |
| entschuldigt gefehlt: | 4 |
| unentschuldigt gefehlt: | 0 |
| Betreuer/Gäste: | 3 |
Begrüßung
Hallo.
Berichte der Gruppen
- Selbstlokalisation:
Die Selbstlokalisation ist jetzt in der Lage Karten zu
skallieren. Außerdem wurde eine 3D-Wahrscheinlichkeitskarte
initialisiert
- Außennavigation:
Der alte Rollstuhl wurde fitgemacht und erste Experimente
wurden ausgeführt.
- Wegplanung:
Die Wegplanung hat sich einen Algorithmus zur Korrektur des Fehlers
auf der Geraden ausgedacht und stellt diesen kurz vor.
- Web-Gruppe:
Der Belegungsplan ist fertig, kann aber nur als "file" direkt über
den Composer ins ROSES-Verzeichnis geschrieben werden.
Sonstiges
Rolf berichtet über die
weiteren Pläne zur Nutzung des alten Rollstuhls. Zunächst werden die
Dateien des SAUS-Projektes, die sich noch auf dem Rechner befinden auf
einer
CD gesichert. Anschließend wird die Festplatte aufgeräumt und mit ersten
Experimenten unter Windows 95 begonnen. Parallel dazu wird QNX auch auf
diesem Rechner eingeführt um die Kompatibilität der beiden Rollstühle
zu erhöhen. Im Anschluß wird kurz darüber diskutiert in welcher Form
die Software der beiden Rechner austauschbar ist. Man kommt zu dem
Schluß, daß dies zwar angestrebt wird, allerdings allein wegen der
unterschiedlichen Sensorenausstattung nie vollstaendig verwirklicht
werden kann.
Fußball
Da einige Projektmitglieder am
heutigen Kleinfeldfußballturnier teilnehmen, wird die restliche Zeit
des Plenums dazu genutzt die gemeinsame Taktik zu erläutern. Als
Turnierziel wird das Halbfinale definiert.
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