Begrüßung/Gemecker
Ein englischer Gast ist mit dem Rollstuhl gegen die Wand gefahren, sodaß
der Rollstuhl kaputt wahr (die vorderen Sensoren waren verbogen). Das
schlimme ist aber, daß dieser nichts gesagt hat. Also: Wenn etwas passiert
mit der Hardware, ist dies "nicht unbedingt so schlimm", hauptsache es wird
auch gemeldet und andere müssen sich darüber nicht am nächsten Tag wundern.
Mittlerweile funktioniert der Rollstuhl wieder.
V 2:
Betrifft: alle
Berichte der Gruppen
Die Gruppe Wegplanung hat die letzte Korrektur implementiert,
sodaß jetzt auch die Ausrichtung stimmt. lediglich bei 10m gibt es
leichte Abweichungen. Dies konnte die Gruppe auch in der Simulation
(an einem Beispiel) vorführen.
Die Gruppe Außennavigation arbeitet an den Schnittstellen
zum alten Rollstuhl und muß weitere Anpassungen am alten Rollstuhl
vornehmen.
Die Gruppe Selbstlokalisation hat noch leichte Probleme
bei dem Shiften (Verschiebung in z-Richtung) ihrer
3D-Wahrscheinlichkeitskarte.
V 3:
Betrifft: wer Lust hat
Wheely-Man-United-Review
Die Mannschaft hat leider nur den 8.Platz (von 8) belegen können, sie hat
sich aber dennoch "wacker" geschlagen und es hat auf jeden Fall viel Spaß
gemacht. Deshalb wird es auch nächstes Jahr wieder ein Wheely-Man-United-Team
geben.
V 4:
Betrifft: alle
Sonstiges
Die Batterie am Rollstuhl ist kaputt (nach 2 Jahren verbraucht).
Durch Strom aus der Steckdose funktioniert zwar der Computer auf
dem Rollstuhl, aber nicht der Rollstuhl selbst. Eine neue Batterie
soll angeschaft werden.
Anfang des nächsten Semesters soll es auf jeden Fall einen
ausführlichen Zwichenstandsbericht von jeder Gruppe geben. Dieser
soll später auch in den Endbericht übernommen werden. Der
Zwischenbericht soll als Übung für den Abschlußbericht und auch als
Selbstkontrolle dienen. Dieser soll auch auf einem Klausurtreffen
anfang des nächsten Semesters vorgestellt werden.