Protokoll Nr. 27 vom 09.07.99

Protokollant: Malte Vahlenkamp

Teilnehmer: 9

Anzahl der Ergebnisse: 6

Veranstaltungsort: MZH 6100

entschuldigt gefehlt:	0
unentschuldigt gefehlt:	0
Betreuer/Gäste:	3

F 1:	Betrifft: alle

Begrüssung/Gemecker
Der Projektraum ist geschlossen zu halten, da erst kürzlich wieder ein Notebook entwendet wurde.

F 2:	Betrifft: alle

Wegfahrsperre
Der Rollstuhl ist jetzt mit einer "Wegfahrsperre" ausgrüstet, und kann erst bewegt werden, wenn keine Netzwerkverbindung mehr besteht.

F 3:	Betrifft: alle

Ultraschall
Die Ultraschallsensorik ist kaputt. Die Spannungsversorgung ist allerdings wohl nicht schuld. Vielmehr ist dieser Schaden vermutlich beim Einbau der Batterien passiert.

F 4:	Betrifft: alle

Berichte der Gruppen
_{Die Gruppe A
nach B hat ihre Software in der Simulation fertiggestellt, und will nun
auf dem Rollstuhl testen. Da keine Ultraschall-Sensorik vorhanden ist,
muß dieses jedoch mit größter Vorsicht passieren}. _{Die Gruppe Aussennavigation ist nicht vorangekommen, da der, f"ur
den neuen Rollstuhl erstellte Controller nicht mit der Simulation f"ur
den alten Rollstuhl funktionieren will. Stattdessen tauchen seltsame
Fehlermeldungen der MFC's auf.} _{Die Selbstlokalisation kann sich mittels der Odometrie aus 4
Startausrichtungen (0,90,180 und 270 Grad) selbstlokalisieren. Das
shiften funktioniert also.}

F 5:	Betrifft: alle

Organisationsteam/WWW-Gruppe
In das neue Orgateam sind gewählt: Gunnar, Robert und Paul Zimmer, die neue WWW-Gruppe sind Markus und Hans-Georg.

B 6:	Betrifft: alle

Treffen in den Semesterferien
In den Semesterferien trifftr sich das Projekt am 3. September und am 1. Oktober, jeweils um 10 Uhr c.t. im Projektraum.

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