Berichte der Gruppen
A->B hat Testläufe durchfeführt und einige Fehler behoben der maximale
Fehler beträgt jetzt 10 cm. Außerdem wurde eine Kostenfunktion
implementiert.
Selbstlokalisation hat 4 Ultraschallsensoren in ihr Programm
eingebunden. Sie haben aber noch Probleme mit Rundungsfehlern und
Objekten, die von den US nicht erkannt werden (z.B. Tische).
Außennavigation versuchen ihr Programm auf dem alten Rollstuhl zum
Laufen zu bringen.
B 2:
Betrifft: alle
Termin für Klausurtreffen
Der Termin für das Klausurtreffen ist 19.11-20.11.99
B 3:
Betrifft: alle
Themen Klausurtreffen
Als Themen für die Arbeitsgruppen auf dem Klausurtreffen wurden die
Zusammenführung der Ergebnisse der drei Gruppen beschlossen
V 4:
Betrifft: alle
Sonstiges
Das Script zu reservierung der Rechner und Rollstühle steht zur
verfügung unter http://www.informatik.uni-bremen.de/grp/roses/belegung.
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