Protokoll Nr. 29 vom 29.10.99

Protokollant: Paul Ziemann

• A->B: Die Diskrepanz zwischen Testläufen und manuell gestarteten Fahrten in der Simulation scheint bereinigt. Der Grund war der Lenkwinkel, der bei Beginn eines neuen Laufs noch nicht wieder auf Null zurückgekehrt war. Ergebnis der Testläufe ist ein Durchschnittsfehler von ca. 5 cm in x- und y-Richtung.
• Selbstlokalisation: Das Programm läuft, es müssen noch einige Fehler bereinigt werden. In markanten Räumen funktioniert der Algorithmus recht gut. In der Simulation kann das Programm sich im Projektraum lokalisieren, nachdem zwei Ecken angefahren wurden. Demnächst werden andere Räume in Angriff genommen. Beim Drehen des Rollstuhls soll es noch Probleme geben.
• Außennavigation: Der QNX-Treiber für die Framegrabberkarte wurde installiert.

• Die Klausurtagung wird eventuell eine Woche nach hinten verschoben, da BKB am ursprünglich geplanten Termin vermutlich verhindert ist.
• Für den Freitag wird der Zeitraum von 9.00 Uhr st bis ca. 18.00 Uhr veranschlagt.
• Themengruppen:
  • A->B + Außennavigation: Umschalten zwischen Innen- und Außennavigation.
  • Selbstlokalisation + Außennavigation: Kreuzungen erkennen als Hilfe für die Selbstlokalisation.
  • A->B + Selbstlokalisation: Benutzung der Selbstlokalisation durch die Wegplanung.
  Die Themen werden eventuell noch verändert bzw. korrigiert werden.

• Das CGI-Skript zur Ressourcenbelegung ist korrigiert. Bis zum nächsten Freitag sollen die Gruppen regelmäßigen Termine eintragen.
• Zum Hallenfußballturniert gibt es noch keine Neuigkeiten, aber Christian D. kümmert sich darum.
• Das letzte Protokoll ist noch nicht da.
• Uns wurde ein kaputtes Notebook geschenkt. Wenn es uns gelingt, es zu reparieren, können wir es als Zusatzrechner für den Rollstuhl verwenden.
• Die Folien von Axel mit den Zielen der Gruppen bis zur Klausurtagung werden auf die Webseite gelegt.
• Die Selbstlokalisation führt uns im Projektraum ihr Programm vor.