Protokoll Nr. 22 vom 12.11.1999
Protokollant: Markus Eich
| Teilnehmer: 13 | Anzahl der Ergebnisse: 4 | Veranstaltungsort: 5300 |
| entschuldigt gefehlt: | 0 |
| unentschuldigt gefehlt: | 0 |
| Betreuer/Gäste: | 3 |
Kritik
Von den Betreuern wurde die positive Kritik geaeußert, daß mal wieder alle anwesend
sind, was schon lange nicht mehr der Fall gewesen ist. Im weiteren wurde
gelobt, daß das CGI-Skript zur Belegung von Projektresourcen nun funktioniert
Gruppenberichte
a) Die Gruppe "Selbstlokalisation" hat mehrere Szenen in der Simulation getestet.
Außerdem wurden die Messwerte der Sensoren nach stochastischen Verfahren abgestuft,
daß heißt, je weiter die gemessene Distanz ist, desto wahrscheinlicher sind Messfehler.
Das angewandete Verfahren erlaubt nun auch mehrere Ebenen im Wahrscheinlichkeitswuerfel, was
bedeutet daß mehrere Anfangsorientierungen angenommen werden koennen, als die bisher auf 4
beschraenkten Orientierungen.
b) Die Gruppe "Fahren von A->B" fuehrte weitere Fehlerkorrekturen durch und fuehrte einen
Rangierabstand fuer den Rollstuhl ein.
c) Die Gruppe "Außennavigation" realisierte ihr Verfahren auf dem realen Rollstuhl. Dabei ergaben
sich jedoch Probleme mit dem Kontrast, da die von oben scheinenden Neonroehren nicht genug Schatten warfen.
Die Versuche wurden mit parallel liegenden Bambusstuecken als Wegmarkierung durchgefuehrt.
Fußball
Christian D. berichtete, daß undere Roses-Mannschaft "Wheeleman United" nicht am diesjaehrigen
Hallenfußballturnier teilnehmen kann, da dieses Tournier nur "professionellen" Spielern
vorbehalten sein soll :-(
Sonstiges
Es wurde unter diesem Punkt nichts hinzugefuegt. Das Projektplenum endete um 10:36
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