Protokoll Nr. 31 vom 19.11.99

Protokollant: Gunnar Spies

• positiv: Alle Projektmitglieder sind anwesend.
• negativ: Das Ausloggen wird oft vergessen.

• Der Rollstuhl faehrt nicht zielgenau, da die Winkeleinstellung der Steuerraeder nicht richtig arbeitet. Deshalb erhaelt die Gruppe A nach B eine Diskrepanz zwischen Simulation und dem realen Verhalten des Rollstuhls
• Die Gruppe Selbstlokalisation ueberarbeitet ihren Sourcecode, da sich die Ultraschallsensoren des Rollstuhls nicht manuell feuern lassen.
• Die Gruppe Aussennavigation hat den Bildausschnitt des zu verarbeitenden Kamerabildes vergroessert. Obwohl es in der Simulation funktioniert, stuerzt der Rollstuhl an unvorhersehbaren Stelen ab. Die Fehlersuche ist im Gange.

• Der rechte Mickey Mouse Senor ist bereits angeschlossen. Die Position und Ausrichtung der neuen Ultraschallsensoren wurde von Markus allen zugemailt.

• Die genaue Terminplanung/Zeitplanung des Klausurtreffens wird noch von dem Orgateam bekannt gegeben.
• Die Laenge des Klausurpapers sollte um die 10 Seiten betragen und keine zu grossen Bilder enthalten.
• Der Rollstuhl erkennt nicht mehr, ob das Netzkabel angeschlossen ist. Vorsicht ist geboten!
• Christian hat eine Idee, die er naechstes Mal vorstellen moechte.