Datum: 05.07.1995
Gruppe 42
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Während der Planung und Programmierarbeiten haben sich neuen Ideen herauskristallisiert.
Während der Programmierarbeiten zur Kartenklasse ist uns aufgefallen, daß die Definition der Türrangierbereiche uns zu sehr einschränkt: Wir können nicht davon ausgehen, daß die Türrangierbereiche immer frei sind, wir können sie also nicht vom Prozeß des die-Karte-auf-den-neuesten-Stand-Bringens ausschließen. Somit müssen auch die Türrangierbereiche (genauso wie der globale Rangierbereich) dynamisch berechnet werden. Die Kartenklasse sieht also keinen festen Türrangierbereich mehr vor, sondern stellt nur noch die Positionen dar, die bisher das Zentrum des Türrangierbereichs markiert hat.
Die Bildverarbeitungsgruppe hat sich bereit erklärt, sich an der Positionsbestimmung zu versuchen.
Als Algorithmen für den Wegfinder haben wir uns auf den Parti-Game-Algorithmus von ??? und den ??? von ??? entschieden. Der Parti-Game-Algorithmus wurde am 29.06.1995 von Matthias Heger im Projektplenum vorgestellt.
Wie es bisher aussieht, wird der Wegbereiniger eine Art greedy controller werden und wahrscheinlich das größte Problem darstellen.
Wir müssen uns im Hinblick auf den zweiten Algorithmus für den Wegfinder und für die Hinderniserkennung Gedanken über geeignete Sensordatenvorverarbeitung machen, die durch Kombination von rohen Sensordaten die Informationsausbeute erhöht.